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板（bǎn）材（cái）成形技術與轎車、航空、航天工業（yè）的發展嚴密相連，在出產中為了滿足（zú）板（bǎn）材零件（jiàn）形狀、尺度、精度、批量、原材料性能要（yào）求，需求憑借衝壓加工來完成。衝壓加工是憑借於慣例或專用衝壓設備的（de）動力，使板料在模具中直接受力，並發生物理變形，然後獲得必定的形狀、尺度和性能（néng）的（de）產品零件出產技術。現在衝壓加工已經（jīng）成為製造業先進技術的重要組成部分。
跟著人們（men）消費水平的日益進步，國（guó）民對轎車的需求量加大，質量要求也更（gèng）高，這（zhè）對轎車（chē）出產廠商（shāng）提出了更高的要求。衝壓（yā）加工（gōng）作為整車出產的重中之（zhī）重，成為企業進步出產功率的要害突破點。一個合格的衝壓件由衝壓工藝與模具、衝壓設備和衝壓材料（liào）衝壓加工而成。而在傳統的衝壓出產中，還是依賴人工取放料，這樣做不僅功率低（dī）、精度差、勞動強度大且安全性無法確保。因而（ér），衝壓自動化成為企（qǐ）業進步出產功率、安穩產品質量的必經之路。
大多數的（de）衝壓出產（chǎn）廠依托訂單驅動出產，一小部（bù）分來自於自備貨需要。它們的共同點是產品大都是小型（xíng）的（de）金屬件（jiàn），產品（pǐn）種類多而雜，訂單熟練（liàn）從千到萬不均等，還會麵臨著某些產品重複出產的尷尬處境，企業的衝壓（yā）零件仍是依托計（jì）件製，這樣使得企業很難把握（wò）產（chǎn）品的出產進度、材料的利用率、人工效率的操控等。因而，衝壓（yā）主動化的呈現，消除了（le）企業這些壞處。可以（yǐ）減少計算對人工的占用，當客戶投訴時，可以反追查出產過程、用料、收購方麵的（de）記載。
衝壓主動化取放料體係具有不間斷、效率高、無間歇（xiē）的特色，可以代替比較繁雜、低（dī）效的手藝衝（chōng）壓體係，在很大的程度上保證了工業出產過程（chéng）中的安全性和平穩性上，大大的減輕工業（yè）加工的人員（yuán）的作業強度，提升工業出產人員的產品加工效率。
衝（chōng）壓自動化生產線一般包括壓力機和主動（dòng）化體係（xì），其間衝壓主動化體係通常包含拆垛體係、主動傳輸（shū）體係及線尾出（chū）料體係三個部分。衝壓主動化出產線的實現，主要有機械手式和機器人式兩種方式。其間，工業機器人作為可靠性強（qiáng）、靈活性高、安全性好，並且（qiě）運行便利的一種新式的機械設備在（zài）衝壓主動線上的運用，對汽車製造具有重（chóng）要的作用（yòng）.
衝壓自動化上下料類型
一（yī）、多機連線（xiàn）機械手
分為滑塊同步模式及滑塊自由模式，一（yī）般（bān）適用於（yú）產量要（yào）求較大且品類眾多的小型衝壓件. 二、多機連線機器人
一般適用於外觀和成形性要求較高的（de）大型衝壓件（汽車件等）
機器人（rén）衝壓自動化生產線（xiàn）的一般（bān）構成（chéng）
典型（xíng）的機器人（rén）衝壓自動化生產線包含以下部分：機器人、電控係統、拆垛（duǒ）裝置（zhì）、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、對中台、線尾碼垛係統、安（ān）全防護係統及機器人端拾器。具體布（bù）置方（fāng）式可以根據生產車間（jiān）的麵積進（jìn）行調整，如拆垛車的開出方式既可（kě）以與衝壓線平行也可以與衝壓線垂直。
1. 衝（chōng）壓機器人
衝（chōng）壓（yā）生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡及性能（néng）穩定可靠等搬運（yùn）機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓（yā）機器人都在普通搬（bān）運機器人的基礎上加大了電動機功率（lǜ）及減速機規格（gé），加長了手（shǒu）臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。 2. 機器人衝壓自動（dòng）化線控製係統
機器（qì）人衝壓自動化係統需要集成壓（yā）力機、機器人、拆垛機、清洗機、塗（tú）油機、對中台、雙料檢測裝置、視（shì）覺識別（bié）係統、各種皮帶（dài）、同步控製係統、安（ān）全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統（tǒng）的能（néng）力。為了把如此多的智能控製係統有效集成，一般采用以太網與工業現場總線二級網絡係統，其中現場總（zǒng）線係統可能同時搭載（zǎi）安全總線。 3. 拆垛係統
目前常見的拆垛係統有三種，分別是專用拆垛機/機器人 拆（chāi）垛小車/桁架式機械手 拆垛小（xiǎo）車。
