酒泉家居滑軌衝壓自動線

       簡介（jiè）：衝壓機器人代替人工搬運，給衝床上下料，本項目采用7台捷瞬四軸擺臂衝壓機器人+1條左右產品（pǐn）碼垛定位輸送機+1個左（zuǒ）右二次定位台，在（zài）原有產線實現無縫（féng）對接，滿足節拍要求，最終達到（dào）每（měi）分鍾約12-14次，同時實現固定軌億一衝二整個衝（chōng）壓工序，同時節省6-8名人工，整線僅需（xū）1人（rén）看護。
      應用（yòng）效果：
      1.換模後調試簡（jiǎn）單，操作（zuò）方便，穩定、效率高、安全、精度高、使用壽命長，抓料可采（cǎi）用真空吸盤、夾持（chí）或磁式手（shǒu）臂吸料。
      2.機械手可控製衝床自動啟動生產也可單動，程序都有設定。
      3.傳感器信號傳輸采用光電方式，速度快、壽命長，不會被其（qí）他介質幹擾，準確率高，重複定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都（dōu）裝有傳感器檢測（cè）裝置以避免吸料失誤，以（yǐ）保護模具。
      單導軌工作站：皮帶輸（shū）送線（xiàn）定位→擺臂機器人抓取料（liào）→收料皮帶線出料；
      每個（gè）工作站工序一致，都是（shì）單工序。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導軌案例——雙導軌換型產線
      線首分揀定位送料機，實現兩兩配套滑軌自動分揀（jiǎn）；
      中間擺臂（bì）機器人實現（xiàn）雙滑（huá）軌抓取；
      全線采用（yòng）自主一出二模具工藝（可智能換型生產長短不一的導（dǎo）軌）