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作者: 瀏覽(lǎn):73173 來源: 時間:2019-11-12
多工位打孔(kǒng)機械手的操作方法:
1)臂距離之間的每個機器人臂的:改變模(mó)具時,有必(bì)要調整機器人(rén)手(shǒu)臂之間的距離(lí)。衝壓機器人在衝壓領域的應用,正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛的應用到衝壓(yā)領域,隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完(wán)善,它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。 工作時間長。24小時都可以連續(xù)運作,而人工必須要有(yǒu)休息時間。衝(chōng)壓自動化生(shēng)產(chǎn)中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批(pī)量、原材料性能等方麵的要求,采用多種多樣(yàng)的衝壓加(jiā)工方法。概括起來衝壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模和衝壓設備來完成加工,普通壓力機的行程次數為每分鍾可達幾十次,高速壓(yā)力要(yào)每分鍾可達數百次(cì)甚至千(qiān)次以上,而且每次衝壓行程就可能(néng)得(dé)到一個衝件。調節方法:該材料被放置在升降機,左(zuǒ)機器人臂定心卡盤中心材料,機械手臂該(gāi)中心模定心卡盤的右側。 Z軸機器人(rén)手動可調提(tí)升高度,調整相應的傳感器的位置。多機聯合型(xíng)機器人,我們需要保持每一拳的協議之間的(de)距離。
2)機械(xiè)手運行(háng)速度:手動分步移動,檢查機械手距離、吸盤位置、Z軸高度是否合適後,調整機(jī)械手速(sù)度,以(yǐ)機械手的(de)穩定性(xìng)為標準,一般(bān)節奏為5-10秒。
3)調整模具間距時,必須保證模具間距相同,水平麵高度相同。康(kāng)道科技建議:在(zài)使用衝床機械手生產時,需要采用統一(yī)的模具胚,並(bìng)在衝頭上製作模具定位塊,以便更換模具。
綜上所述,由於多工位衝床機(jī)器人操作的(de)複雜(zá)性,而康路技術可(kě)以是複雜的事情變(biàn)的原(yuán)則(zé),對衝壓(yā)機器人,康道科技有著豐富的經驗,可以讓客戶滿意的機械設備,使(shǐ)企業能簡單,自動化生產程度,極大地提高了衝壓生產(chǎn)效率,降低生產成本。還能(néng)夠穩定生(shēng)產質量。
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