酒泉（quán）衝壓機械手取不出產品的原因及其解（jiě）決方法

工業機器人製（zhì）造商分析了工業機器（qì）人無法獲得產品的原（yuán）因和（hé）解決方法。衝壓機械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產（chǎn）而研發的（de）設（shè）備（bèi）。能取代人工在各個衝壓工位上進（jìn）行（háng）物料（liào）衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒（miǎo）。衝壓（yā）自動（dòng）化生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量（liàng）、原材料性能等方麵的（de）要求，采用多種多樣（yàng）的衝壓加工（gōng）方法（fǎ）。概括起（qǐ）來（lái）衝（chōng）壓加（jiā）工可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模和（hé）衝（chōng）壓設備來完成加工，普通壓力機（jī）的行程次數為每分鍾可達幾十次，高（gāo）速壓力要每分鍾（zhōng）可達數百次甚（shèn）至千（qiān）次以上，而且每次衝壓行程就可能得到一個衝件。

例如四個腔模具，其可卸下三個，隻（zhī）有一個，並且（qiě）固定。這好辦，先（xiān）手術後要確保，沒有看出（chū）來的位置，或（huò）不容易搭（dā）手。一般位置可以取出來，那是不容易搭手，那麽你應該考慮避免使（shǐ）用。它剝離不順，你必須找到模具修模被磨光審（shěn）查。

1.拆下（xià）整個係統並報警，平穩、牢固（gù）地取出。這是您設置的吸附檢測壓力（lì）過大的結（jié）果。檢（jiǎn）測壓力需要降低。同樣，如果不報警就出不去，吸附檢測的壓（yā）力也太小。此時，應盡快加（jiā）大檢測壓力，否則就出不去（qù）易死。

2.地點正確，但沒有。有必要檢查吸盤是否破（pò）裂，吸盤使用時間長，導（dǎo）致裂紋泄（xiè）漏。吸附壓力沒有消失。更換新吸盤。

3.位置上去到（dào）吸附壓力。此手（shǒu）動開（kāi）關被接通到相應的吸力，片（piàn）材粘到卡盤。看（kàn）多少實（shí）際吸附（fù）的壓力，如果（guǒ）在正常範圍（wéi）內（nèi），但它仍然是有問題的位（wèi）置。如果吸附壓（yā）力，所以不要增加，而這正是（shì）管道泄漏。

5.動作模式設置錯（cuò）誤。例如，一個模（mó）具的兩（liǎng）個產品和四個產品的設置（zhì）是不同的。