酒泉衝壓機械手在未來的（de）發展

在工業機器人的未來發展（zhǎn）。衝壓機器人（rén）在衝壓領域的應（yīng）用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機（jī）器人（rén）正在被廣泛的（de）應用到衝壓（yā）領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長（zhǎng）。24小時都可以連續（xù）運作，而人工必（bì）須要有休息時間。衝壓機器人成本低，半年能回（huí）本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會（huì）影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相（xiàng）當於員（yuán）工大半年的工資。而（ér）且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要（yào）低很多（duō）。

（1）工業機（jī）器人性能不斷提高（速度快、精度高、可靠性高、操作維護方便），單機價格不斷（duàn）下降。

(2)工業機械手（shǒu）的機械結構（gòu）是模塊（kuài）化的，可以進行（háng）重（chóng）組。例如，關節模塊中的伺服電機、減速器和檢測係統集成在三個位置：機器人機器由關節模塊和連杆模塊進行重組構建，在國外已有模塊（kuài）化裝配機器人產品。

（3）工業機器人的（de）發展為基礎的控製係統，以控製一個開放的PC的方向，便於（yú）標準化，網絡;提高設備（bèi）集成，控製（zhì）櫃變得越來（lái）越緊湊，模塊化結構：大大提高了係統，易操作性和可維護性的可靠性。

（4）傳感器在工業機器人中發揮著越來越重要的作用。除了位置、速度和（hé）加速度等傳統傳感器外，視覺（jiào）和力傳感器也用於裝配和焊接機器人，而視（shì）覺、聲音、力和觸覺傳（chuán）感器（qì）的融（róng）合技術則用於遙控機器人。上下文建模與決策（cè）控製多傳感器融合配置技術在（zài）生產係統中（zhōng）得到了廣泛的應用。

(5)虛擬現實技術在機器人中的作（zuò）用從仿真和預覽到過程控製，使得遠程控製機器人的（de）操作者在遠程工作環境中感受到操縱機器人。

（6）的現代遠程（chéng）控製機器人係統工業機器人係（xì）統的特點，發展不充分自治的追求，而是致力於機器人的人機（jī）交互操作員控（kòng）製，遠（yuǎn）程和（hé）本地自治（zhì）係統（tǒng）是一個完整的遠方操作監視係統中，智能機器人（rén）從實驗室進入實用階段（duàn）。