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板材成形技術與轎車、航空、航天工業（yè）的發（fā）展（zhǎn）嚴密相連，在（zài）出產中為了滿足板材零件形狀、尺度、精度、批（pī）量、原（yuán）材料性（xìng）能要（yào）求，需求憑借衝壓加工（gōng）來完成。衝壓加工是憑借於慣例或專用衝（chōng）壓設備的動力，使板（bǎn）料在模具（jù）中直接受力，並發（fā）生物理變形，然後獲得必定的形狀、尺度和性能的產品（pǐn）零件出產技術。現在（zài）衝壓加工已經成為製造業先進技（jì）術的重要組成部分。
跟著人們消費水（shuǐ）平的日益（yì）進步（bù），國民對（duì）轎車的需（xū）求量加大，質量要求也更高，這對轎車出產廠商提出了更高的要求。衝壓加工作為整車出產的（de）重中之重，成為企業進步出產功（gōng）率的要害突破點（diǎn）。一個合格的衝壓件由衝壓工藝與模具、衝壓設備和衝壓材料衝壓加工而成。而在傳統的衝壓出（chū）產中，還是依賴人工取放料，這樣做不（bú）僅功率低、精度差、勞動強度（dù）大且安全性無法確保。因（yīn）而，衝（chōng）壓自動化成為企業進步（bù）出產功率、安穩產品質量的（de）必（bì）經之路。
大多數的衝壓出產廠（chǎng）依托訂單驅動出產，一小部分來自於自備貨需要。它們（men）的共同點是產（chǎn）品大都是小（xiǎo）型的（de）金屬件，產品種類多而雜，訂單熟練從（cóng）千到萬不均等，還會麵臨著某些產品重複出產的尷尬處境（jìng），企業的衝壓（yā）零件仍是依托計件製，這樣使得企業很難把握產品的出產進度、材料的利用率（lǜ）、人工（gōng）效率的操控等。因而，衝壓主動化的呈現，消除（chú）了企業這些壞（huài）處。可以減少計算對人（rén）工的占用，當（dāng）客戶投訴時，可以反追查出產過程、用料、收購方麵的記載。
衝壓主動化取放料體係具有不間斷（duàn）、效率高、無間歇的特色，可以代替比較繁雜、低效的手藝衝壓體係（xì），在很大的程度上保（bǎo）證了工業（yè）出產過程中（zhōng）的（de）安全性和平穩性上，大大的減輕工業加工的（de）人員的作業強度，提升工業出產人員的（de）產品加工效率。
衝壓自動化生（shēng）產線一般（bān）包括壓力機和（hé）主動化體（tǐ）係，其間衝壓主動化體係通常包含拆垛體係、主動傳輸體係及線尾出（chū）料體係三個部分。衝壓主動化出產（chǎn）線的實現，主要有機械手式和機器人式兩種方式。其間，工業機器人作為可靠性強、靈（líng）活性（xìng）高（gāo）、安全性好，並且運行便利的一種新式的機械設備在衝壓主動線上的運用，對（duì）汽車製造具有重要的作用.
衝壓自動（dòng）化上下料類型
一、多機連線機械手
分為滑塊同步模式（shì）及滑塊自由模式，一（yī）般適用（yòng）於產量要求較大且品類眾多的小型衝壓（yā）件. 二、多機連（lián）線機器人
一般適用於外觀和成形性要求較高的大型衝壓件（汽車件等）
機器人衝壓（yā）自動化生產線（xiàn）的一般構成
典型的機器人衝壓自動化生（shēng）產線包含以下（xià）部分：機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機（jī）、板料塗油（yóu）機、對中台、線尾碼垛係（xì）統、安全防護（hù）係統及機器（qì）人端拾器。具（jù）體布置方式可以（yǐ）根據生產車間的麵積進行調整，如拆垛車（chē）的開出方式既可以與衝壓線平行也可以與衝（chōng）壓線垂直。
1. 衝壓機器人
衝壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡及（jí）性能穩定可靠等搬運機器（qì）人所共有的特性，還要滿足頻繁起（qǐ）/製動、作業範圍大、工件尺寸及（jí）回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓機器人都在普（pǔ）通（tōng）搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長（zhǎng）了手臂，並廣（guǎng）泛采用棚架式安裝結構。 2. 機器人衝壓自動（dòng）化線控製係統
機器人衝壓自動化係統（tǒng）需（xū）要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步控製係統（tǒng）、安全（quán）防（fáng）護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進（jìn）工廠（chǎng）MES係統的能力。為了把如此多的智能控製係（xì）統有效集成，一般采用以太網與工業現（xiàn）場總線二級網絡係統，其中現場總線係統（tǒng）可能同時搭載安全總線。 3. 拆垛（duǒ）係統
目前常見的拆垛係統有三種，分別（bié）是（shì）專用拆垛機（jī）/機器人 拆垛小車/桁架式機械手 拆垛小車。
