克拉瑪（mǎ）依家居滑軌衝壓（yā）自動線

       簡介（jiè）：衝壓（yā）機器人代替人（rén）工搬運，給衝床上下料，本項目采用7台捷瞬四軸擺臂衝壓機器人+1條左右產品碼垛定（dìng）位輸送（sòng）機+1個左右二次定位台，在（zài）原有產線實現無縫對接，滿足節（jiē）拍要求，最終達到每（měi）分鍾約12-14次，同時（shí）實現固定軌億一衝二整個衝壓工（gōng）序，同時（shí）節省6-8名（míng）人工，整線僅需1人看護。
      應用效果：
      1.換模後調試簡單，操作方便，穩定、效率高、安全、精度高、使用壽命長（zhǎng），抓料可采用真空吸盤、夾持或磁式手臂吸料。
      2.機械手可控製衝床自（zì）動啟（qǐ）動生產也可單動，程序都有設定。
      3.傳感器信號傳輸采用光電方式，速度快、壽命長，不會被其他介質幹（gàn）擾，準確率高，重（chóng）複定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝有傳感（gǎn）器檢（jiǎn）測裝置以避免吸料失誤，以（yǐ）保護模具。
      單導軌工作站：皮帶輸送線定位→擺臂機器人抓取（qǔ）料→收料皮帶（dài）線（xiàn）出料；
      每個工作站（zhàn）工序一致，都（dōu）是單工序。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導軌案（àn）例——雙導軌換（huàn）型產線
      線首分揀定位送（sòng）料機，實現兩兩（liǎng）配套滑軌自動分（fèn）揀；
      中間擺臂機器人實現（xiàn）雙滑軌抓取；
      全線采用自主一出二模具工藝（可智能換型生產長短不一的導軌）