克拉瑪依衝床自動機械手設（shè）計要點

在工業4.0和“中國製造2025”的支持下，國內衝床迅速發展，具有一定智能的自（zì）動衝床的發展成（chéng）為國（guó）內自動化的主流方向。衝壓機械手可分為單台單工位、單台多工位衝壓機械手。單台（tái）單工位衝壓機械手適合於較大型、片狀的衝壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單台多工位衝壓機械手則（zé）更適合於小型（xíng）工件的衝壓以及需要多個衝壓工序的加工場（chǎng）合，一般配合自動送料（liào）機（jī）以及圈料進行（háng）生產。衝壓機器人在衝壓領域的應用（yòng），正顯露出越來越大的（de）優（yōu）點。衝壓機器人正在被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機（jī）器人技術的不斷發展（zhǎn）和日臻完善，它必（bì）將給衝壓領域帶（dài）來一次巨大的變革。  工（gōng）作時間長。24小時都可以連（lián）續運作，而（ér）人工必須要有休息時間。

那麽，在設計和製造衝床自動化機器人時，我們需要注意哪些關鍵點？

1.衝床自動機械手應具有適當的夾緊力。手在工作時（shí），應具有適當的夾緊力，以（yǐ）保證夾緊穩定可靠，變（biàn）形小，不損傷鋼筋加工麵。剛性差的杆件夾緊力（lì）應設計為可調，本（běn）機應考慮采用自鎖安全（quán）裝置。

2、打孔機手指（zhǐ）有足夠（gòu）的（de）開、閉範圍，工作時手指的開、閉位置以更（gèng）大變化稱為開、閉範圍，對於後過渡臂（bì）的開、閉範圍、開、閉角和手指夾端（duān）的（de）長度可以（yǐ）用來表示，這（zhè）與工件的形狀和尺寸有（yǒu）關，如果（guǒ）環境允（yǔn）許，則更適合開、閉範圍。

3.機械手結構（gòu）簡（jiǎn）單，重（chóng）量（liàng）輕，體積小。手臂位於手腕的最（zuì）前端，運動狀態在（zài）工作（zuò）期間是（shì）可變的。它的（de）結構，重（chóng）量和體積直接影響整個機械手的結構，重量，定位精（jīng）度（dù）和速度。因此，設計需要上述特性。

第四章（zhāng）。衝床自動（dòng）機械指應具有一定的強度和剛度。

5.其它（tā）方麵對衝床機械（xiè）手夾具的（de）要求：對於夾緊機械手，根據工件的形狀，采用圓棒材料。因此，最常用的是外（wài）夾式雙指夾，其（qí）夾（jiá）緊方式通常為閉式彈簧夾緊。鬆開時，使用單作用液（yè）壓缸。這種結構簡單，易於（yú）製造。

這些是衝壓機械手設計的關（guān）鍵點。