克拉（lā）瑪依多位置衝壓生產線的主要形式

多工（gōng）位（wèi）衝（chōng）壓機械（xiè）手生產（chǎn）線（xiàn），簡單來說，是製造行（háng）業的一條生產線，在國內，多工位衝壓機械手生產線有兩種，一種是單（dān）機多工位衝壓生產線，另一種是二（èr）/三次元衝壓生產線。衝壓機械手在自動化設備的（de）基礎上，根據（jù）衝（chōng）壓生產特（tè）點，專（zhuān）門為實現（xiàn）衝壓自動化無人生產（chǎn）而研發的設備。能取代人工在（zài）各個衝壓工位上進行物（wù）料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線（xiàn）效率達到5秒。衝壓機器人成本低，半年（nián）能回本。一台機（jī）械手大概在6-10萬（wàn），軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

單機（jī）多工位衝壓生產線由衝床，液壓機，裝卸裝置，多（duō）工位模具等組成，多工藝模具設置在衝床上，衝壓滑塊（kuài）分別用於在衝壓（yā）機上安裝坯（pī）料。洞。同時操作多個模具（jù），例如彎曲，拉伸，修剪等，並且在往返循環中（zhōng），通過機器人將工（gōng）件從前一工位傳送到下一工位，從而（ér）獲得完整零件的衝（chōng）壓工藝，有效減少連續衝壓投資和高速衝壓投資，實現自動化連續生（shēng）產，提高生產效率，降低（dī）勞動強度，確保安全的工作環境。自動送料器可以（yǐ）連接到自動送料係統，也可（kě）以（yǐ）根據公司的產品定製。

2/3衝壓生產線由衝床、2/3機（jī）械手、上下料裝（zhuāng）置等組成，機械手采用龍門機構。機床左右兩側各有兩個伺服執行器。兩個執行機構配備有兩個與模具前後方向對稱的水平杆。水平杆上裝有（yǒu）與多工位模具數（shù）量相對應的臂，臂端裝有真空吸盤或電磁吸盤。其中，三維機械手上裝有（yǒu）真空吸盤（pán）或電磁吸盤。兩套伺服電機均為二次型（xíng）以上的機械手，可實現水平杆的上下運動。

隨著我國工業水平的提高，特別是汽（qì）車工業的快速發展，多工位級進模的應用越來越廣泛。