克拉瑪依衝壓機械手（shǒu）換刀常見問題（tí）及維護方法有哪些

衝壓（yā）機（jī）械手（shǒu）換刀常見問題（tí）及維修方法：

一、刀庫的故障

主要故障是：雜誌不旋轉或旋轉到位，雜誌口袋不能夾緊工具，持有人，另一（yī）種是不到位。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越（yuè）大的優（yōu）點。衝壓機器（qì）人正在被廣泛的應用到衝壓領（lǐng）域，隨著衝壓機器人技術的不（bú）斷發展和日（rì）臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時（shí）間長（zhǎng）。24小時都可以連續運作（zuò），而人工必須要有休息時間。衝壓機器人成本低，半年能回本。一台機械手大概（gài）在6-10萬（wàn），軸數不一樣（yàng），品牌（pái）不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可（kě）是按時間（jiān），月份（fèn）來算的話也就相（xiàng）當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比（bǐ）起（qǐ）人（rén）工（gōng）的出錯率要低很多（duō）。

1.刀庫不能轉動或轉動不到位刀庫不能轉動的可能原因（yīn）有：

1.1連接電機軸和蝸杆軸的聯軸器（qì）鬆動（dòng）。

1.2驅動器故障（zhàng），應檢查逆變器的（de）輸（shū）入，輸出電壓是（shì）正（zhèng）常的。

1.3PLC無控製輸出，可能是接口（kǒu）板繼電器故障。

1.4機械連接太緊或黃（huáng）油粘：

1.5電網電壓太低（低於370V）。

2.刀庫轉動不（bú）到位（wèi）的可能原因有：電動機（jī）轉動故障；傳動機構誤差（chà）：

刀具不能（néng）夾緊的原（yuán）因是套筒上的調（diào）整螺母鬆動或（huò）彈簧過（guò）鬆，導致夾緊（jǐn）力不足；機床附件的刀（dāo）具超重。

2.2工具套筒上下部分不（bú）到位的原因可能是設備調整不當或加工誤差過大，導致叉位錯誤、安裝不當或機床附件被困限位開關調整不當，造成反饋信號誤差。

2.3工具套（tào）在拆卸前不能（néng）拆卸或（huò）停留（liú）一段時間。應檢（jiǎn）查控製工（gōng）具套筒90。拆下的閥門是否鬆（sōng）動，氣壓是否（fǒu）不足，工具套旋轉（zhuǎn）副是否生鏽等。

第二，工具更換操縱裝置的常見故障（zhàng）

1.1刀（dāo）具夾不緊其可能原因有風（fēng）泵氣（qì）壓不足；機床（chuáng）配（pèi）件增（zēng）壓漏氣；刀具卡緊氣壓漏氣；刀具鬆開彈（dàn）簧上的螺母（mǔ）鬆動．

1.2刀具（jù）夾緊後鬆不開其（qí）可能原因有鬆鎖刀的彈簧（huáng）壓合（hé）過緊，應（yīng）逆時針旋鬆（sōng）卡刀簧上的螺母（mǔ），使更大（dà）載荷不超過顴定數值。

1.3從機械手脫落的工（gōng）具應檢查工具是否過重；機床附件機械手鎖卡是否損壞，是否彈出。當工具（jù）交換時，主軸箱不返（fǎn）回到換刀點或換刀點漂移，當工（gōng）具不（bú）到位時機械手開始拉刀，這將（jiāng）導致工具更換（huàn）時刀具掉（diào）落。機（jī）床附件此時（shí）應重新操作主軸箱的運動，使其（qí）回到刀具的換檔點位置，複位刀具的換檔點（diǎn）。

1.4機器人工具變化過快或這可（kě）能是由於過高或過低的（de）壓力（lì）和節流閥開口換刀太（tài）大（dà）或（huò）太小，並且尺寸過慢（màn）應（yīng）調整節氣門（mén）的（de）開閥壓（yā）力的大小。

1.5機械手在主軸上（shàng）裝不進刀這時應（yīng）考慮主軸準停裝置（zhì）失靈或（huò）裝刀位置不對，應檢查主軸的準停裝置，並校準檢測（cè）元件。

而在實際的工業生產中，我們如何維持它呢？

1.非超重，長工具插入到雜誌，防止關刀或（huò）工具與工（gōng）件，夾具工具（jù）發生（shēng）變化的（de）機器人碰撞時。

2.順（shùn）序刀具選擇方法必須注意刀具庫中刀具的正確順序，其他刀具選擇方法也應注意（yì）更換的（de）刀具是否與所需的刀具相一致，以防止（zhǐ）因錯誤的刀具更（gèng）換而造成的（de）事故。

3、在刀庫上（shàng）手動安裝刀，確保其就位牢固（gù），並檢查刀架上的（de）鎖緊裝（zhuāng）置是否可靠。