克拉（lā）瑪依衝壓機械手的生產原理（lǐ）及其分類

衝壓機械手生產原理及其分（fèn）類（lèi）：

普通手動壓力機在機械裝置的工業生產水平/垂直位移常用，它移動（dòng）由氣缸，反過（guò）來缸通過相應的電磁閥控製驅動。衝壓機（jī）器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在（zài）被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發（fā）展和日臻完善，它（tā）必將給衝壓領域帶來一次巨（jù）大的變革。工作時間長。24小（xiǎo）時都可以連續運（yùn）作，而人工必須要有休息時間。衝（chōng）壓機器人成本低，半年能回本。一（yī）台機械手大概在6-10萬，軸（zhóu）數不一樣，品牌不一（yī）樣都會影響價（jià）格。成本前期（qī）來說會是一筆不小的錢，可是（shì）按時間，月份（fèn）來算的話也就相當於員（yuán）工大半年的工資。而且運作效率非常之（zhī）高，比起人工的（de）出錯率（lǜ）要低很多。

氣動機（jī）械（xiè）手主要由框架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動肩關節的運動由兩塊氣動肌肉、四塊（kuài）氣動肌肉、四塊氣動肌肉和四塊氣動肌肉組成。

衝壓機械手的分類：

首先，根據驅動方（fāng）式可分為液壓（yā）、氣（qì）動、電動、機（jī）械手；

二、按適用範圍可（kě）分為專用機械手和通用（yòng）機械手兩種；

三。根據軌跡控製的（de）方式，可（kě）分為點控製（zhì）和連續軌跡控製機械手。

氣動衝壓機械手可實現四個自由度的運動，其各自自（zì）由（yóu）度的驅動均由氣動肌肉實現。前端氣爪抓（zhuā）取物體，通過氣動肌肉驅動實（shí）現各關節（jiē）的轉（zhuǎn）動，根據合理的控製，使物（wù）體（tǐ）在空間內（nèi）移（yí）動，最終實現機械手運動請求。