克拉瑪（mǎ）依四軸碼垛機器（qì）人的特點與優勢

四軸（zhóu）衝壓機械手的核心部件是機（jī）械臂傳動係統、控製係統和人機交互係統，它對（duì）機械手的性（xìng）能起著至關重要的作用，具有通用性和（hé）模塊化的特點。衝壓自動（dòng）化生產中為滿足（zú）衝壓（yā）零件形狀、尺寸、精度、批量、原（yuán）材料性能等方（fāng）麵的要求，采用多種多樣的衝壓加（jiā）工方法。概括（kuò）起來衝壓加工（gōng）可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模和衝壓設備來完成（chéng）加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾可（kě）達（dá）幾十次（cì），高速壓力要每分鍾可達數百次甚至千次以上，而且每次衝壓行程就可能得到一個衝件（jiàn）。衝壓（yā）機器人（rén）成本低，半年能回本（běn）。一台機械手大概（gài）在6-10萬，軸數（shù）不一樣，品牌（pái）不一樣都會影響價格。成本前期來說（shuō）會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相（xiàng）當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。分（fèn）析了（le）衝壓機械手四軸堆垛機器人的特點和優點。

1.全伺服電機驅動器，以實現（xiàn）定位點，更快的移動速度，定（dìng）位，可靠性高。

2。采用高端諧波減速機、精密直線滑軌、高速滾珠絲杠（gàng），運行速度快（kuài）、穩定、準確、耐磨，使用壽命長。

3.完成（chéng）複雜的運動控製（zhì）算法。

四軸機器人的優勢：

1、取臂，采用特殊鋁型材，剛度和強度（dù）比傳統型材高

2，使用雙倍速，2-3ms的（de）速度使機器人臂構造

3、機器人（rén）采用（yòng）運動控製卡集（jí）成控製，更加、更複雜，具有比PLC更好的功能。

機（jī）器人主體，全鋼，數控彎（wān）曲，表麵噴霧處理，對環境（jìng）的汙染，耐磨品（pǐn）質外觀，比傳統的塗料甚至更好