克拉瑪依衝（chōng）壓機器人日常維護與維護需要做什麽

工業機器人本體鑄件的維護保養主要包括一般維（wéi）護和日常維（wéi）護。衝壓機械手在自（zì）動化（huà）設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門（mén）為（wéi）實現（xiàn）衝壓自動化無人生產而研（yán）發（fā）的設備。能取代人（rén）工在各個衝壓工位上（shàng）進（jìn）行（háng）物料衝壓、搬運、上下料等工作（zuò），整條生產線效率（lǜ）達到5秒。衝壓機器人成（chéng）本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格（gé）。成本前期（qī）來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之（zhī）高，比起人工的出錯率要低很多。日（rì）常維護分為控製櫃維護和機器人（rén）本體係統維護。一般維護是（shì）指工業機器人操作人員在啟動前對設備（bèi）進行檢查，確認設備的完整性和機器人的（de）原始（shǐ）位置；在工作過程中注意機器人的（de）操作，包括油跡、油位（wèi）、儀表等。t壓力、指示信號、安全裝置等；然（rán）後進行現場清理。設備。

控製櫃的維護主要包括一般的清潔和維護、濾布的更換（500小時（shí））、測量（liàng）係統電池的更換（7000小時）、計算機（jī）風（fēng）扇單元的更換、伺服風扇單元的更換（50000小時）、冷卻器的檢查（每月）等，維護間隔主要為d取決於環境條件，以及機器人運行的次數和溫度。機器係統中的電池是不可充電的一次性電池。它們（men）隻有在控製櫃（guì）外的電源被切斷時才能工作。使用（yòng）壽命約7000小時。定期檢查控製器散熱情況，確保控製器不被塑料或其他材料覆蓋。控製器周圍和熱源之間有足夠的間隙。控製器頂部沒有雜（zá）物堆（duī）積（jī）。冷卻風扇工作正常，風扇進（jìn）出口無堵塞。冷卻器回路一般為免維護封閉係統。應按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的部件。當環境濕度較大時，應定期檢查排水口是否排水。

對於工業機器人來說，主要是機械手（shǒu）的（de）清洗和檢查、減速器（qì）的潤滑和機械手的軸製動試驗。

1，基部和臂總是需要定期清洗，應避免溶劑使用強溶劑（jì）如丙酮（tóng）時，高壓清洗設備（bèi）可被使用，但應避免直接注射到機器人。為了防止靜電，你（nǐ）不（bú）能用幹（gàn）布擦拭。中（zhōng）空手腕，如果需要的話，清洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用（yòng）幹淨的棉絨布，可以清洗手腕等，以促（cù）進隨後的清潔的表麵之後加入凡士林少量。

2。檢查內容包括：螺（luó）栓是否鬆動、打滑（huá）；鬆動、鬆動部位是否正常；速度變化（huà）是否完整；操作係統是否靈活（huó）可靠；設備有無（wú）腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現象，以及周圍地麵情況。釹幹（gàn）淨、整（zhěng）潔、無油（yóu）汙。檢查（chá）潤滑情況，定期加注質量固（gù）定、定量的潤（rùn）滑油（yóu）。

3.工業機器人的軸製動（dòng）試驗是確定製動器是否正常工（gōng）作，在運行過程（chéng）中，每個軸電機製（zhì）動器正（zhèng）常磨損，必須進行測試。試驗方法如下：a.將機械手軸（zhóu）操作到相應位置，機械手（shǒu）機械臂的總重（chóng）量和所（suǒ）有加載（zǎi）量達到更大值（更大靜載荷）；b、電機（jī）斷電；c、檢（jiǎn）查（chá）所有軸（zhóu）是（shì）否保持到位。如果在電機斷電時操縱器沒有改變位置，製動力矩就足夠了。也可以移（yí）動機器人並檢查是否需要進一步的保護措施。