克拉瑪依衝壓機（jī）械手在未來（lái）的發展

在工業機器人的未來發（fā）展。衝壓機器（qì）人在衝壓領域的（de）應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在被（bèi）廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝（chōng）壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它（tā）必將給衝壓領（lǐng）域帶來一次巨大的變革。  工（gōng）作時間長。24小時都可以連續（xù）運作，而人工必須要有休息時（shí）間。衝壓機器人成本（běn）低，半年能回本。一台機械手大（dà）概在6-10萬，軸數（shù）不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一（yī）筆不小的錢，可是按時間（jiān），月份來算（suàn）的話也就相當於員工大半年的工資（zī）。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

（1）工業（yè）機器人性（xìng）能不斷提高（速度（dù）快、精度高、可靠性高、操作（zuò）維護方便），單機價格不（bú）斷下降。

(2)工業機械（xiè）手的機械結構是模塊（kuài）化的，可以（yǐ）進行重組。例如，關（guān）節模（mó）塊中的伺服（fú）電機、減速器和檢測係統集（jí）成在三個位置：機器人機器由關節模塊和連杆模塊進行重組構建，在國外已有模塊化裝配機器人產品。

（3）工業機器人（rén）的發展為基礎的控（kòng）製（zhì）係統，以控製一個開放的PC的（de）方向，便於標（biāo）準化，網絡;提高設備集成，控製櫃變得越（yuè）來（lái）越緊湊，模（mó）塊化結構：大大提高了係統（tǒng），易操作性和可維護性的可靠性。

（4）傳感器在工業機器人中發揮（huī）著越來越重要的作用。除了位置、速度和加速度等傳統傳感器外，視覺和力傳（chuán）感（gǎn）器也用於裝配和焊接機器人，而視覺、聲音、力和觸覺傳感（gǎn）器的融合技術則用（yòng）於（yú）遙控（kòng）機（jī）器人。上下文建（jiàn）模與決策控製（zhì）多傳感器融合配置技術在生產係統中得到（dào）了廣泛的應用。

(5)虛擬現實技術在機器人（rén）中的作用從仿真和預覽到過程控製，使得遠程控製機器人的操作者在遠程工作環境中感受到操縱機器人。

（6）的現代遠程控製（zhì）機器人係統工業機器人係統的特點，發（fā）展不充分自治的追求，而是致力（lì）於機器人的人機交互（hù）操作員控（kòng）製，遠程和本（běn）地自治係統是一個完整的遠方操作監視係統中，智能機器人從實驗室進（jìn）入實用階段。