閔（mǐn）行衝（chōng）壓廠如何打造衝壓自動化生產線

        板材成形技術（shù）與轎車、航空、航天工業的（de）發展嚴密相連（lián），在出產（chǎn）中為了（le）滿足板材零（líng）件（jiàn）形狀、尺（chǐ）度、精度、批量（liàng）、原材（cái）料性能要求，需求憑借衝壓加工來完成。衝壓加工（gōng）是憑借於慣例或專用衝壓設備的動力，使板料在（zài）模具中直接受力，並（bìng）發生物理變形，然後（hòu）獲得必（bì）定的形狀、尺度和性能的產品零件出產技術。現在（zài）衝壓加工已經（jīng）成為製造業先進技術（shù）的重要組成部分。 
       跟（gēn）著人們消費水平的日益（yì）進步，國民對轎車的需求量加大，質量要求也更高，這對轎車出產廠商提出了更高的要求。衝壓加（jiā）工作為整車出產的（de）重（chóng）中之重，成為企業進步出產功（gōng）率的要害突破點。一個合（hé）格的衝（chōng）壓件由衝壓工藝與模（mó）具、衝壓設備和衝壓材料衝壓加工而成。而在傳統的衝壓出產中，還是依賴人工取放料，這樣做不僅（jǐn）功率（lǜ）低（dī）、精度差、勞動強度大且安全性無法確保。因而，衝壓自動化成為企業（yè）進步出產功率、安穩產品質量的必（bì）經之路。

       大多數的衝壓出產廠依托訂單（dān）驅動出產，一小部分來自於自備貨需要。它們（men）的（de）共同點是產品（pǐn）大都是小型的金屬件，產品種類多而雜，訂單熟練從千（qiān）到萬不均（jun1）等，還（hái）會麵（miàn）臨著某些產品（pǐn）重（chóng）複出產的尷尬處（chù）境，企業的衝壓零件仍是依托計件製，這樣使得企業很難把握產（chǎn）品的出產進度、材料的利用率（lǜ）、人工效率的操控等。因而，衝（chōng）壓主動化的呈現，消除了企業這些（xiē）壞處。可（kě）以減少計算對人（rén）工的占用，當客戶投訴時，可以反（fǎn）追查出產過程、用料、收購方麵的記載。 
       衝壓主（zhǔ）動化取（qǔ）放料體係具有不間斷（duàn）、效率高、無（wú）間歇的特色，可以代替比較繁雜、低效的手藝衝壓體係，在很大的程度上保證了工業出產過程（chéng）中（zhōng）的安全性和平穩性上，大（dà）大的（de）減輕（qīng）工業加工的人員的作業強度，提升工業出產人員的產品加工效率。 
       衝壓（yā）自動化生產線一般包括壓力機和主動化體係（xì），其間衝壓主動化體係通常包含拆垛（duǒ）體係、主動傳輸體係及線（xiàn）尾出料體係三個部分。衝壓主動化（huà）出（chū）產線（xiàn）的實現，主要有機械手式（shì）和機器人式兩種方式。其間，工業機器人作為可靠性強（qiáng）、靈活性高、安全性好，並且運行便利的一種新式的機械設備在衝壓主動線上的運用，對汽車製造具有重（chóng）要的作用. 

       衝壓自動化（huà）上下料類（lèi）型 

       一、多機連線機械（xiè）手 

      分為滑塊同步模式及滑塊自由模式（shì），一般（bān）適用於產量要求較（jiào）大且品類眾多的小型衝壓件.         二、多機連線機器人 

一般適用於外觀（guān）和成形性要求較高的大型衝壓（yā）件（汽車（chē）件等）

機器（qì）人衝壓自動化生產線的一般構成 

典型的機器人衝（chōng）壓（yā）自動化生產（chǎn）線包含（hán）以（yǐ）下部分：機（jī）器人、電控（kòng）係統（tǒng）、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、對中台、線尾碼（mǎ）垛係統、安（ān）全防護（hù）係統及機器人（rén）端拾器。具體布置方式可（kě）以根據生產車（chē）間的麵積進行調整，如拆垛車的（de）開出方式既可以與衝（chōng）壓（yā）線平行（háng）也可（kě）以與衝壓線垂直。

1. 衝壓機器人 

衝壓生產用機器人除了要（yào）求負載大、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人（rén）所共有的特性，還要滿（mǎn）足頻繁起/製動、作業（yè）範圍大、工件尺寸及回轉麵（miàn）積大等特點（diǎn）。各個廠家的衝壓機器人都在普（pǔ）通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了（le）手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。 2. 機器人衝壓自（zì）動化線控製係統 

機器人（rén）衝壓自動化係統需（xū）要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料（liào）檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及大屏（píng）幕顯示，並具有無縫集成（chéng）進工廠MES係統的能力。為（wéi）了把如此多的智能控製係統有效集成，一（yī）般采用以太網與工業現場總線二級網絡係統，其中現場總線係統可能同時（shí）搭載（zǎi）安全總線（xiàn）。 3. 拆垛係統 

目前常見的拆垛係統有（yǒu）三種，分別（bié）是專用拆垛機/機器人 拆（chāi）垛小車/桁架式機械手 拆垛小車。