閔行衝壓機械手上RV減速器有什麽作用（yòng）？

    衝壓機械手的動力（lì）裝置一般為交流伺服電機，由於由差分信號驅動（dòng）器，其交流伺服電機自（zì）身就可以保持變速，可是為何衝壓機械（xiè）手還必須減（jiǎn）速機（jī）呢?衝壓機械手一般實行反複的姿勢，以進（jìn）行同樣的（de）工藝（yì）流程；為確保機械臂在生產製（zhì）造中可以靠譜地進行工（gōng）藝流程每日任（rèn）務，並保證加工工（gōng）藝品質，對衝（chōng）壓機械手的精度等級和反複精度等級規定很高。因而，提升和保證機械臂的精密度就必須選用RV減速器或諧波減速器。
     RV減速（sù）器（qì）是新盛行的一種傳動係統（tǒng），它是在傳統（tǒng）式針擺大行星傳動係統的基本上發展（zhǎn）趨勢（shì）出去的，不（bú）但擺脫了一般（bān）針擺傳動係統的（de）缺陷，並且由於具備體型小（xiǎo）、重（chóng）量（liàng）較輕、減速比範疇大、長壽命、精密度（dù）長期保持、高效率、傳動係統穩定等一係列優勢（shì）。那麼RV減速器在衝壓機械手上是怎樣反映它（tā）的優點呢？
    RV減速器在衝壓機械手中的功效：傳送更大的扭距。當負荷很大（dà）時，一味提升交流伺服電機的輸出功率是很劃不來的，能夠（gòu）在適合的速率範疇內根據減速機來提（tí）升輸出扭距。除此（cǐ）之外，交（jiāo）流伺服電機在高頻運行下非常（cháng）容易（yì）發燙（tàng）和出（chū）現高頻震動，針對長（zhǎng）期和規律（lǜ）性工作中的衝壓機械手這都不利保證其（qí）精準、靠譜地運作。
    RV減速器的存有（yǒu）使交流伺服電機在一個適合的速率下運行，並精（jīng）準地將轉速比（bǐ）降至機械臂各（gè）位置（zhì）必須的速率，提升機械設備體剛（gāng）度的另外輸出更大的扭矩。與通用（yòng）性減速機對比（bǐ），機械臂骨節減速機規定具備傳動齒輪短、體型小、輸出（chū）功率大、品質輕和易於控（kòng）製等特性。
   很（hěn）多運用在骨節型機械設備手裏（lǐ）的減速機關（guān）鍵有兩大類RV減速器和諧波減速器。對比於諧波減速器，RV減速器具（jù）備高（gāo）些的彎曲剛度和（hé）旋轉精（jīng）密（mì）度。因而在骨節型線性模組中，一般將RV減速（sù）器置（zhì）放在電動機軸、後臂、肩膀等重負荷的部位；而將諧波（bō）減速器置放在手臂、手腕或手臂；行（háng）星減速機（jī）一般用在直角坐標機械設備手裏。
   RV減速（sù）器是（shì）由擺線針減（jiǎn）速機和大行星（xīng）支撐架（jià）構成以其體型小（xiǎo），抗撞擊力強，扭距大，精度等級高，震動小（xiǎo），傳動比大等（děng）眾多優勢（shì）被廣泛運用於衝壓機械手，數控車床，診療檢測儀器，衛（wèi）星接收係統軟件等（děng）行業。它較智能機器人中常見的諧波傳動具（jù）備高得多的疲勞極限、彎（wān）曲（qǔ）剛度和使用（yòng）壽命，並且回差精密度平穩（wěn），不象諧波傳動那般伴隨著使用時間提高健身運動精密度馬上會明顯減少，故全世界很多高精密智能機器人傳動係（xì）統多選用RV減速器，因而，這種RV減速器在衝壓機器人傳動係統中有慢（màn）慢替代諧波減速器的發展趨（qū）向。