閔行家居滑軌衝壓自動線

       簡介：衝壓機器人代替人工搬運，給衝床上下料，本項目采用7台捷瞬四軸擺（bǎi）臂衝壓機器人+1條左右產品碼垛定位輸送機+1個（gè）左右二次定位台，在原有產線實現無縫對接（jiē），滿足節拍要求，最終達到每分鍾約12-14次，同時實現固定（dìng）軌億一衝二整個衝壓工序，同時節省6-8名人工，整（zhěng）線僅需1人看護。
      應用效果：
      1.換模後調試簡單，操（cāo）作方便（biàn），穩定、效率高、安全、精度（dù）高、使用壽命長，抓料可采用（yòng）真空（kōng）吸盤、夾持或磁式手臂吸（xī）料。
      2.機械手可控製衝床自動啟動生產也可單動，程序都有設定。
      3.傳感器信號傳輸采用光電方式，速度快、壽命長，不會被其他介質幹擾，準（zhǔn）確率高，重複定位精（jīng）度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝（zhuāng）有傳感器檢測（cè）裝置以避免（miǎn）吸料失誤（wù），以保護模具。
      單導軌工作站（zhàn）：皮帶（dài）輸送線定（dìng）位→擺臂機器人抓取（qǔ）料→收料皮帶線出料；
      每個工作站工序一致，都是單工序。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導軌案（àn）例——雙導軌換型產線
      線首（shǒu）分（fèn）揀定位送（sòng）料機，實（shí）現兩兩配套滑（huá）軌自動分揀；
      中間擺（bǎi）臂機器（qì）人實現雙滑軌抓取；
      全線采用自主（zhǔ）一出二（èr）模具（jù）工藝（可智能換型生產長短（duǎn）不（bú）一的（de）導軌（guǐ））