閔行工業機械（xiè）手工作的（de）控製方式有哪些

衝壓機械手（shǒu）的結構由氣體控製機械手(1)、XY軸絲杆組(2)、轉台結構(3)、旋轉（zhuǎn）底座(4)等組成。衝（chōng）壓機器人成本低，半年能回（huí）本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣（yàng）都會影響價格。成本前期來說（shuō）會是一（yī）筆（bǐ）不小的錢，可是按時間，月（yuè）份來算（suàn）的話也就相當於員（yuán）工大半年的工（gōng）資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率（lǜ）要低很多。衝壓機械手（shǒu）在自動（dòng）化設備的（de）基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位（wèi）上（shàng）進行物料衝壓、搬（bān）運、上（shàng）下料等工作，整條生產線效率達到（dào）5秒。工業機械手製（zhì）造商分析了工業機械手工作的控製模式。

衝壓機器人動作控製方法（fǎ）：

（1）伺（sì）服電機驅動的氣動機械手（shǒu）可（kě）以360度（dù）旋轉（用（yòng）光（guāng）電傳感器確定起點為0）；

（2）衝壓機械手製造商采用步進電機（jī）驅動（dòng）絲（sī）杠總成（chéng），使機（jī）械手沿X軸和Y軸（zhóu）(帶x軸和y軸限位開關)移（yí）動；

（3）組織可以是迂回轉盤360可驅動機器人

螺（luó）杆組轉動自如（rú）（部分（fèn）電傳動由直流電機、光電（diàn）編碼器、接近開關等組成）；

（4）旋轉底座的主支架在（zài）3以上（shàng）；

（5）通過夾送和氣體壓力控製來控製機器人（rén）的氣體（膨（péng）脹時所述機器人的把握，癟操縱器釋放）。

衝壓機械手的工作過程如下：當（dāng）貨物到達時，機械手係統開始移動；步進電機控製（zhì）開始向下移動，另一步進電機控製水平軸（zhóu）開始向前移（yí）動；伺服電機驅動（dòng）機械手旋轉到抓住貨物的位置，然後充氣，機械手抓住貨物。