閔行如何選擇適合的衝壓（yā）機（jī）械手、機器人

在鼓勵企業“自動化生產轉型，機（jī）器換（huàn）人”的大背景下，很多企業也利（lì）用這一機會在（zài）自動化生產線轉型的浪潮中（zhōng），特別是對於一些高危的五金衝壓（yā）企業（yè）來說，是一次很好的機會，因為好的衝壓機械手效率是比人工的效率（lǜ）高（gāo），並且產（chǎn）品（pǐn）質（zhì）量會（huì）更加穩定，那麽如何選（xuǎn）擇衝壓機械手成了關鍵問題，在選（xuǎn）購的時候應該注意那（nà）些事項呢？

那麽如何（hé）選（xuǎn）擇衝壓機械手呢？

；要看衝（chōng）壓機械手的精（jīng）度高不高。精度是指衝壓機械手抵達指定地（dì）點的準確程度，它與驅（qū）動（dòng）器的分辨率以及反應設備有關（guān）。重複（fù）精（jīng）度（dù）是指假如動作重複多次，衝壓（yā）機械手抵達相同（tóng）方位（wèi）的（de）準確程度。重複精度比（bǐ）精度更重要，假如定位不準確，通（tōng）常會顯現一個固定的差錯，這個差錯（cuò）是能夠預測的，因而能夠經過編程予以校（xiào）對。重複精度限製的是一個隨機差錯的規模，它經過（guò）必（bì）定次數的重複運轉來測定。氣動衝壓機械手的重複精度（dù）將越來越高，它的使用領域也將更寬廣，如核工業和軍事工業等。

擺臂式衝壓機器人

第二：要看衝壓機械手（shǒu）的模塊（kuài）化，模塊化（huà）組（zǔ）裝的氣動衝壓機械手比（bǐ）組合導向驅動設（shè）備更具靈敏的裝置體係。它集成電接（jiē）口和（hé）帶電纜及氣管的（de）導向體係設備，使衝壓機（jī）械（xiè）手運動自如。由於模塊化氣（qì）動衝壓機械手的驅動部件采用了特別規劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及準確的導向精度。模塊化氣（qì）動衝壓機械手（shǒu）使同一衝壓機械手能夠由於使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展了衝壓機（jī）械手的使用規模（mó），是氣動衝壓（yā）機械手的一（yī）個重要的開展方向。

單（dān）機多工（gōng）程衝壓機械手

第三：要看衝壓機械（xiè）手的電氣（qì）一體化，由“可編程序操（cāo）控器-傳感器（qì）-氣動元件”組成的典型的操控體係仍然是自（zì）動化技能的重要（yào）方麵；開展與電子技能相（xiàng）結合的自適（shì）應操控（kòng）氣動元件，使氣動技能從“開關操控”進（jìn）入到高精度的“反應操（cāo）控”；省配線的複合集成體係，不隻減少配線、配管和元件（jiàn），並且拆裝簡略（luè），大大前進了（le）體係的可靠性。

關節式機器人