南京安（ān）川關節式機器（qì）人（rén） GP8視頻

產品簡介：

同級（jí）別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為（wéi）IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度（dù）²		±0.02mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下（xià）臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA