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0757-2239 0755作者: 瀏覽:125283 來源: 時間:2019-06-26
板材成形技術與轎車、航空、航天工業(yè)的發展嚴(yán)密相連,在出產中為了滿足板材零件形(xíng)狀、尺(chǐ)度、精(jīng)度、批(pī)量、原材料性能要求,需求憑借衝壓加(jiā)工來完(wán)成。衝壓加工是憑借(jiè)於慣例或專(zhuān)用衝壓設備的動力,使板料在模具中直接受力,並發生物理變形(xíng),然後獲(huò)得必定(dìng)的形狀、尺度和性能的產品零件出產技術。現在衝壓加工已經(jīng)成為製造業(yè)先進技(jì)術的重要組成部分。
跟著人們(men)消費(fèi)水平的日益進(jìn)步,國民對轎車的需(xū)求量加大,質量要求也更高,這對轎車出產廠商提(tí)出了更高的要求。衝壓加工作為整車出產(chǎn)的重中之重,成為企(qǐ)業進步出(chū)產功(gōng)率的要害突破點。一個合格(gé)的衝壓件由衝壓工藝與(yǔ)模具、衝壓設備和衝壓(yā)材料衝壓加工而成。而在傳統(tǒng)的衝壓出產中,還是依賴人工取放料,這樣做不僅功率低、精度差、勞動強度大且安全性無法確保。因而,衝壓自動化成為企業進步出產功率、安穩產品質量的必經之路。
大多數的衝(chōng)壓出產廠依托訂單驅動出產,一小部分來自於自備貨(huò)需要。它(tā)們的共同點是(shì)產品大都是小型的金屬件,產品種類多而雜(zá),訂單熟練從千到萬不均等,還(hái)會麵臨著某些產品重複出產的尷尬(gà)處境,企業的衝壓零件(jiàn)仍是依托(tuō)計件製,這樣使得企業很難把握產品的出產進度、材料的利用率、人工效率的操控等。因而,衝壓主動化的呈現,消(xiāo)除了企業這些壞處。可以減少計算對(duì)人工的占用,當客戶投訴時,可(kě)以反追查出產過程、用料、收購方麵的記載。
衝(chōng)壓主動(dòng)化取放料體係具有不(bú)間斷、效率高(gāo)、無間歇的特色,可以代替比(bǐ)較繁雜、低效的手藝衝壓體係,在很大的程度上保證了工業出產過程中的安全性和平穩(wěn)性(xìng)上(shàng),大大的減輕工業(yè)加工(gōng)的人員的作業強度,提升(shēng)工業出產人員的產品加工效率。
衝壓自動化生產(chǎn)線(xiàn)一般包括壓力機和主動化體係(xì),其間衝壓主動化體係通(tōng)常(cháng)包含拆垛體係、主動傳輸體係及線(xiàn)尾出料體係三個部(bù)分。衝壓主動化(huà)出產線的實現(xiàn),主要有機械手式和機器人式兩種方式。其(qí)間,工業機器(qì)人作為可靠性強、靈活性高、安全性好,並(bìng)且運行便利的一種(zhǒng)新式的機械設備(bèi)在衝(chōng)壓主動線上的運用,對汽車製造具有重要(yào)的作用.
衝壓(yā)自動化上下料類型
一(yī)、多機連線機械手
分為滑塊同步模式及滑塊(kuài)自由模式,一般(bān)適用於產量要求較大且品類眾多的小型衝壓件. 二、多機連線機(jī)器人
一(yī)般適用於外觀和成形性要求較高的大型衝壓件(汽車件等)
機器人衝壓自動化生產線的一般構成
典型的機器人衝壓自動化生產線包含以下(xià)部分(fèn):機器(qì)人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶(dài)、板(bǎn)料清洗機、板料(liào)塗油機、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係統及機器人端拾器。具體(tǐ)布置方式可以根據生產車(chē)間的麵積(jī)進行調整(zhěng),如拆垛車的開出方式(shì)既可以與衝壓線平行也可以與(yǔ)衝壓線垂直(zhí)。
1. 衝壓機器人
衝壓生產用機器人除了要求負載(zǎi)大、運行軌跡及性能穩定可靠(kào)等搬運機器人所共有的特性,還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸(cùn)及回轉麵積大等(děng)特點。各個廠家的衝壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了(le)電動機功率及減速機規格(gé),加長了手臂,並廣泛采用棚架式安裝結構。 2. 機(jī)器人衝壓自動化線控製係統
機器人衝壓自動化係統需要集(jí)成壓力機、機器人、拆垛機、清洗(xǐ)機、塗油機、對中台、雙料檢測裝(zhuāng)置、視(shì)覺識別係統、各種皮(pí)帶、同步控製係統、安全防護係(xì)統及大屏幕(mù)顯(xiǎn)示,並具(jù)有無縫集成進(jìn)工廠MES係統的能(néng)力。為了把如此多的智能控製係統有效集成,一般(bān)采用以太網與工業現場總線二級網絡係統,其中現場總線係統可(kě)能(néng)同時搭載安全總線。 3. 拆垛係統
目前常見的拆垛係統有三種,分別是專用拆垛機/機器人 拆垛小車/桁架(jià)式機(jī)械手 拆(chāi)垛小車。
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