青海衝壓機械（xiè）手上RV減速器有什（shí）麽作用？

    衝壓機械手的動力裝置一般（bān）為交流伺服（fú）電機，由於由（yóu）差分信號驅動器，其交（jiāo）流伺服（fú）電機自（zì）身就可以保持變速，可是為何衝壓機械手還必須減速機呢?衝壓機械（xiè）手一般實行反複的姿勢，以進行同樣的工藝流程；為（wéi）確（què）保機械臂在生產製（zhì）造中可以靠譜地進行工藝流程每日任務，並（bìng）保證加工工藝品質，對衝（chōng）壓機械手的精度等級和反複精度等級規定很高。因而，提（tí）升和（hé）保證機械臂的精密度就必須選（xuǎn）用（yòng）RV減速器或諧波減速（sù）器。
     RV減速器是新盛（shèng）行的一種（zhǒng）傳動係統（tǒng），它是在傳統式針擺大（dà）行星傳動（dòng）係統的基本（běn）上發展趨勢出（chū）去的，不但擺脫了一般針擺傳動係統的缺陷，並且由於（yú）具備體型小、重量較輕、減速比範疇大、長壽命、精密度長期（qī）保持、高效率、傳動係統穩定（dìng）等一係列優（yōu）勢。那麼RV減速器在衝壓機械手上是怎樣反（fǎn）映它的優（yōu）點呢？
    RV減速器在衝壓機械手中的功效：傳送更大的扭距。當負荷很大時，一味提升交流伺服電機（jī）的輸出功率是很劃不來的，能夠在適合（hé）的速率範疇內根據減速（sù）機（jī）來提升輸出扭距。除此之外，交（jiāo）流伺服電機在高頻運行下非常容易發燙和出現高頻震動，針對（duì）長期和規律性工作（zuò）中的衝壓機械手這都不利保證（zhèng）其精（jīng）準、靠譜（pǔ）地運作。
    RV減速（sù）器的存有（yǒu）使交流伺服電（diàn）機在一個適（shì）合的速率下運行，並精準地將轉速比降至機械（xiè）臂各位置必須的速率，提（tí）升機（jī）械設（shè）備體剛度的（de）另外輸（shū）出更大的（de）扭矩。與通用性減速機對比，機械臂骨節減速機規定（dìng）具備傳動齒輪短、體（tǐ）型小、輸出功率大、品質輕（qīng）和易於控製等特性。
   很多運用在骨節（jiē）型機（jī）械設備手裏的減速機關鍵（jiàn）有兩大類RV減速器和諧波（bō）減速（sù）器。對比（bǐ）於諧波減速器，RV減速器（qì）具（jù）備高些的彎（wān）曲剛度和旋轉精密度。因而在骨節型線性模組中，一般將RV減速器置放（fàng）在電（diàn）動機軸、後臂、肩膀等重負荷的部位；而將諧波減速器（qì）置放在手臂、手（shǒu）腕或手臂；行星減速機一般用在直角坐（zuò）標機械設備手裏。
   RV減速器（qì）是由擺線針減速機和大行星支撐架構成以其體型小，抗（kàng）撞擊力（lì）強，扭距大，精度等級高，震動小，傳動比大等（děng）眾多優勢被廣泛運用於衝壓（yā）機械手，數控車床（chuáng），診療檢測（cè）儀器，衛星接收（shōu）係統軟件等行業。它較智能機器人中常見的（de）諧波（bō）傳動（dòng）具備高得多的（de）疲勞極限、彎曲剛（gāng）度和使用壽命，並且回差精密度平穩，不象諧波傳動那般伴隨著使用時間提高健身運動精密度馬上會明顯減少，故全世界很（hěn）多高精密智能機器人傳動係（xì）統多（duō）選（xuǎn）用RV減速器，因而，這種RV減速器在衝壓機器人傳動係統中有慢（màn）慢替代諧波減速器的發展趨向。