青（qīng）海衝壓自動化生產線有哪些部分構成？

       衝壓自動化（huà）生（shēng）產線包含以下部分：衝壓機器人（rén）、電控係統、拆垛裝置、過（guò）渡皮（pí）帶、板料清洗機、板料塗油機、板料對中台、衝（chōng）壓機器人端拾器、線尾碼垛係統及安全防護（hù）係統，以下簡要介紹各部分內容：

       1、衝壓機器人
       衝（chōng）壓機器人除了（le）要求負載大、運行軌跡及（jí）性能穩定可靠等搬（bān）運機器人（rén）所共（gòng）有（yǒu）的特性，還要滿足頻繁（fán）起/製動、作業範圍大、工件尺寸及（jí）回轉（zhuǎn）麵積大等特（tè）點。各個廠家的衝壓機（jī）器人（rén）都在普通搬運機器人的（de）基礎上（shàng）加大了電動機功率及減（jiǎn）速機（jī）規格，加長了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。

       2、電控（kòng）係統
       衝壓自動化（huà）生產線電控係統需要集成壓力機、衝壓機（jī）械手、拆垛機、清洗機（jī）、塗油機、對中台、雙料檢測裝置（zhì）、視覺（jiào）識別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及大（dà）屏幕顯（xiǎn）示，並具（jù）有無縫集成進（jìn）工廠MES係統的能力 ，為了把如此多的智能控製係統有效集成，一般采用以太網與工業現場總線二級網（wǎng）絡係統，其中現場總線係統可能同時搭載安全總線。

       3、拆垛裝置
       目前常見的（de）拆垛係統（tǒng）有三種，分別是專用拆垛機/機器（qì）人+拆垛小車/桁架（jià）式機械手+拆（chāi）垛小（xiǎo）車。

       4、過渡皮帶（dài）
       可伸縮皮帶（dài）機用於拆垛完成（chéng）後單張（zhāng）板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變（biàn）頻控製，以保證與後續清洗（xǐ）機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板（bǎn）料清洗、清洗機離線時的空間。

       5、板（bǎn）料（liào）清洗機
       可伸（shēn）縮皮帶機用於拆垛完成後（hòu）單張板（bǎn）料的傳輸，它可以為板（bǎn）料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一（yī）般為變頻控製，以保證與（yǔ）後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。

       6、板料塗油機
       塗油機主要用於板材拉延前的塗油工序，由噴（pēn）槍單（dān）元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單（dān）元、油霧收集單元、電氣控製單元（yuán）及機身等組成。塗油（yóu）機具有行走機構（gòu），在不需要塗（tú）油時可以移動離線。噴嘴（zuǐ）采用（yòng）數字化控製，保證板料上油膜位置的準確和油膜厚度的均勻。不管環境溫度如何變化，供（gòng）油及油液保溫單元均處於等待噴射（shè）狀態，油液溫度恒定，保證噴射效果（guǒ）。
      
     7、板料對（duì）中台
      為了保證板料被準確地放置在模具內，在機器人拾取板料前需（xū）要對板料進行對中。常用的對中台有重力對中（zhōng）台、機械對中台及光學對中台三種。

     8、七軸與端拾器
     標準六軸（zhóu）機器人（rén）用於衝壓生產能夠達到8件/min的生產節拍，為了進一步提高生產率，近年來機器人製造廠家與係統集（jí）成商紛紛研發附（fù）加七軸。采（cǎi）用七軸後（hòu），衝（chōng）壓自動化生產線的生產節拍可（kě）以進一步提高到12件/min，使得機器人（rén）自動化衝壓線（xiàn）的生產率能夠與昂貴的專用機械手高（gāo）速線一較（jiào）高下。
     
     9、線尾碼垛係統
     衝壓自動化產線的生產節拍能夠超過10件/min，這（zhè）時線尾碼垛工位的負荷就超（chāo）過勞動極限，為了適應這種高節奏的產出，需要先（xiān）對衝壓件成品進行分流，然（rán）後由人工或機器人將其碼入料架，最後（hòu）由鏟車將料架運走（zǒu）。