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板材成形技術與轎車（chē）、航（háng）空、航天工業的發展嚴密相連，在出產中為了滿足板材零件形狀、尺度、精度、批量、原材（cái）料性能要求，需（xū）求憑借（jiè）衝壓加工來完成（chéng）。衝壓（yā）加工是憑（píng）借於慣例或專用衝壓設備（bèi）的動力，使板料（liào）在模具中直接（jiē）受力，並發生物理變形，然後獲得必定的形狀、尺度和性能的產（chǎn）品零（líng）件出產技術。現在衝壓加工已經成為製造業先進技術的重要組（zǔ）成部分。
跟著人們消費水平的日益進步，國民對轎車的需求量加大，質（zhì）量要求也更高，這對轎車出（chū）產廠商提出了更高的要求。衝壓加工作（zuò）為整車出產的重中（zhōng）之重，成為企業進步出產功率的要害突破點。一個合格（gé）的衝壓件由（yóu）衝壓工藝與模具、衝壓設備（bèi）和衝（chōng）壓材料衝壓加工而成（chéng）。而在傳統的衝壓出產中，還是依賴人工取放（fàng）料，這樣做不僅功率低、精度差、勞（láo）動強度大且安全性無法確保。因而，衝（chōng）壓自動化成為企業進步（bù）出產功率、安穩產品質量的必經之路。
大多數的衝壓出產廠依（yī）托訂單驅動出產（chǎn），一小部（bù）分來自於自備貨需要。它（tā）們的共（gòng）同點（diǎn）是產品大都是（shì）小型的金屬件，產品種類多而雜，訂單熟練從千到萬不均等，還會麵臨著某些產品重複出產的尷尬處境，企（qǐ）業的衝壓（yā）零件仍是依托計件製，這樣使得企業（yè）很難把握產品的（de）出產進度、材料的利（lì）用率、人工效率的操控等。因而，衝壓主動化（huà）的呈現，消除了企業這些壞處。可以減少計算對人工的占用，當客戶（hù）投訴時（shí），可以反追查出產過程、用料、收購方麵的記載。
衝壓主動化取放料體係具有（yǒu）不間斷、效（xiào）率高、無間歇的特色，可以代替比較繁（fán）雜、低效的手藝（yì）衝壓體（tǐ）係，在很大的程（chéng）度上保證了工（gōng）業（yè）出產過程中的安全性和平穩性上，大大的減輕工業加工的人員的作業強（qiáng）度，提升工業出產人員的產品加工效率。
衝壓自動化生產線一般包括壓力機和主（zhǔ）動化體係，其間衝壓主動化體係通常包含拆垛體係、主動傳（chuán）輸（shū）體係及線尾出料體係三個部分。衝壓主動化出產線的實現，主要有機械手式和機器人式兩種方式。其間，工業機器人作為可靠性強、靈活性高（gāo）、安全性（xìng）好，並且運行便利的一（yī）種新式的機械設備在衝壓主動線上的運用，對汽車製造具有重要的作用.
衝壓自（zì）動化上下料類型（xíng）
一、多機連線機械手（shǒu）
分為滑塊同步模式及滑塊自由模式，一般適用於（yú）產量要求較大且品類（lèi）眾多（duō）的小型（xíng）衝壓件. 二、多（duō）機連線機器人
一般適用於外（wài）觀和成形性要求較高的大型衝壓件（汽車件等）
機器人衝壓自動化生產線的一般構成（chéng）
典（diǎn）型的（de）機器人衝壓自動（dòng）化生產線包含以下部分：機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板（bǎn）料清洗機、板料塗油機、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係統及機器人端拾器。具體布置方式可以根據生產車（chē）間的麵積（jī）進（jìn）行調整，如拆垛車的開出方式既可以與衝壓線平行也可以與衝壓（yā）線垂直。
1. 衝壓機器人
衝（chōng）壓生產用機器人除了要求負載大（dà）、運行軌跡及性能穩定可（kě）靠等搬運（yùn）機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範（fàn）圍（wéi）大、工件尺寸及回轉麵積大（dà）等特點。各個廠家的衝壓（yā）機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。 2. 機器人（rén）衝壓自動化線控製（zhì）係統
機器人衝壓自動化係統（tǒng）需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺（jiào）識別係（xì）統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具（jù）有無縫集成進（jìn）工廠MES係統的能力。為（wéi）了把如此多的智能控製係統有效集成（chéng），一般采用以太網與工業現場（chǎng）總線二級網絡係（xì）統（tǒng），其中（zhōng）現場總線係統可能同時（shí）搭載安全總線。 3. 拆垛係統
目（mù）前常見（jiàn）的拆垛係統有三種，分別是專用拆垛機（jī）/機器人 拆垛小車/桁架（jià）式機械（xiè）手 拆（chāi）垛小車。
