山（shān）南（nán）衝壓機械手在未來的發展

在工業機器人的未來發展（zhǎn）。衝壓機器人在衝壓領域（yù）的應用，正顯露出越來越大的優點（diǎn）。衝壓機（jī）器（qì）人正在（zài）被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人（rén）技術的（de）不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間（jiān）長。24小時都可以連續運作，而人工必須（xū）要有休息時間。衝壓機器人成本低，半（bàn）年能回本。一台機械手（shǒu）大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本（běn）前期來說會是一筆不小的錢，可（kě）是（shì）按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之（zhī）高，比起人工的出錯率要低很多。

（1）工（gōng）業（yè）機器人性能不斷提高（速度快、精度高、可（kě）靠性高、操作維護方便），單機價（jià）格（gé）不（bú）斷下降。

(2)工（gōng）業機械手的機械結構是模塊化的（de），可以進行重組。例如，關節模塊中的伺（sì）服電機、減（jiǎn）速器和檢測係統集成在（zài）三個位置：機器人機器由關節模塊和連杆模（mó）塊進行重組構建，在國外已有（yǒu）模（mó）塊化裝配機器人產品。

（3）工業機器人的發展為基礎的控製係統，以控製（zhì）一（yī）個開（kāi）放的PC的方向，便於標準化，網絡;提高設備（bèi）集成，控製櫃變得越來越緊湊，模塊化結構：大大提（tí）高了（le）係統，易操作性和可維護性的可靠性。

（4）傳感器（qì）在工業（yè）機器人中發揮著越來越重要的作用。除了位置、速度和加速度（dù）等傳（chuán）統傳感器外，視覺（jiào）和（hé）力傳感器也用於裝配和焊接機器人，而（ér）視覺、聲音、力和觸覺傳感器的融合技術則用於遙控（kòng）機器人。上下文建模與決策控製（zhì）多傳感器融合配置技術在生產係統中得到了廣泛的應用。

(5)虛擬現實（shí）技術在機器人中的作用從仿真和預覽到過程控製，使得遠程（chéng）控製機器人的操作者在遠程（chéng）工作環境中感受到操縱機器人。

（6）的現代遠程控製機器人係（xì）統工業機器人係統的特（tè）點，發展（zhǎn）不（bú）充分自治的追求，而是致力（lì）於機（jī）器人的人機交互操作員控（kòng）製，遠程和本（běn）地自治係統是（shì）一（yī）個完整的遠方操作監視係統中（zhōng），智能機器人從實驗室進入實用階段（duàn）。