山南如何選擇適合的衝壓機械手、機器人

在鼓勵企業“自動化生產轉型，機器換人（rén）”的（de）大（dà）背景（jǐng）下，很多企業（yè）也利用這（zhè）一機會在自動化（huà）生產線轉型的浪潮中，特別是對於一些高危（wēi）的五金衝壓企業來說，是一次很好的機會，因為好的衝壓機械手效率是比人工的效率高，並且產（chǎn）品質量會更（gèng）加穩定，那麽如何選擇衝壓機械手成了關鍵問題，在選購的時候應該注意那些事項呢？

那麽（me）如何選擇衝壓機械手呢？

；要看衝壓（yā）機械手的精度高不高。精度是指衝壓機械手抵達指定（dìng）地點的準確程度（dù），它與驅動器的（de）分辨率以及反應設備有關。重複精度是指假如動作重複多次，衝壓機械手抵達相同方位的準確程度。重複精度比精度更重要，假如定（dìng）位（wèi）不準（zhǔn）確（què），通常會（huì）顯現一個固（gù）定的差錯，這個差錯是能夠預（yù）測的，因而能夠經過編程予以校對。重複精度限製的是一個隨機（jī）差（chà）錯（cuò）的（de）規模，它經過必定次數的（de）重複運（yùn）轉來測定。氣動衝壓機械手的重複精度將越來越高，它的使用領域也將（jiāng）更寬（kuān）廣，如核工業和軍事工業等。

擺臂式衝（chōng）壓機器人

第二：要看衝壓機械手的模（mó）塊化（huà），模塊化組裝的氣（qì）動衝（chōng）壓（yā）機械手比組合（hé）導向驅動設備更具靈（líng）敏的裝置體（tǐ）係。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向體係（xì）設備，使衝壓機械手運動自如。由於模塊化氣動衝壓機械手的驅（qū）動部件采用了特別規劃的滾珠軸承，使它具有高剛（gāng）性、高強度及準（zhǔn）確的導向精度（dù）。模塊（kuài）化氣動衝壓機械（xiè）手使（shǐ）同一衝壓機械手能夠（gòu）由於使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展了衝壓（yā）機械手（shǒu）的使用規（guī）模，是氣動衝壓（yā）機械手的一個重要的開展方向。

單機多工程衝壓機械（xiè）手

第三：要看衝壓機（jī）械手的電氣一體化，由“可編程序操控器-傳感器-氣動（dòng）元件”組成的典型（xíng）的操控體係仍然是自動化技能的重（chóng）要方麵；開展與電子技能相（xiàng）結合的自適應操控氣動元件，使氣（qì）動技能從“開關操控”進入到高精度（dù）的“反（fǎn）應操控”；省配線的複合集成（chéng）體係，不隻減少配線、配管和元件，並且拆裝簡略，大（dà）大前進了體係的可靠性。

關（guān）節式機器人