陝西（xī）衝壓機械手上（shàng）RV減速器有什麽作用？

    衝壓機械手的動力裝（zhuāng）置一般為交流伺服（fú）電機，由於由差分信號驅動器，其交流伺服電機自身（shēn）就可以保持變速，可是為何衝壓機械手還必須減（jiǎn）速機呢?衝壓機械手一般實行反（fǎn）複的姿勢，以進行同樣（yàng）的工藝流程；為（wéi）確保機械臂（bì）在生產製造（zào）中可（kě）以靠譜地進行工藝流程每日任務，並保證（zhèng）加工（gōng）工藝品質，對衝壓（yā）機械手的精度等（děng）級和反複精度等級規定很高。因而，提升和保證機械臂的精密度就必須選用RV減速器或諧波（bō）減速器（qì）。
     RV減速器是新盛行的一種傳（chuán）動係統，它是在傳統式針擺大行星傳動（dòng）係統的基本（běn）上發展趨勢出去的，不但擺脫（tuō）了（le）一般針擺傳動係統的（de）缺陷，並且由（yóu）於具（jù）備體型小、重量較輕、減速比範疇大（dà）、長壽命、精密度長期保持（chí）、高效率（lǜ）、傳動係統穩定等一係列優勢。那麼RV減速（sù）器在衝壓機（jī）械手上是怎樣反映它的優點呢？
    RV減速（sù）器在衝壓機械手中的功效：傳送更大的扭距。當負荷很（hěn）大時，一味提升交（jiāo）流伺服（fú）電（diàn）機的輸（shū）出功率是很劃不來的，能夠（gòu）在適（shì）合的速率範疇內根據減（jiǎn）速機來提升輸出扭距。除此（cǐ）之外（wài），交流伺服電機（jī）在高頻運行下非常容易發（fā）燙和出現（xiàn）高頻震動，針（zhēn）對長期和規律性（xìng）工作中的衝壓機械手這都不利保證其精準、靠譜（pǔ）地運作。
    RV減速器（qì）的（de）存有使（shǐ）交流伺服電機在一個適合的速率下運（yùn）行，並精準地（dì）將轉速比降至機械臂（bì）各位置必須的速率，提升機械設（shè）備體剛度的另外輸出更大的扭（niǔ）矩。與通用性減速（sù）機對比，機械臂骨節減速機規定具備傳動齒輪短、體（tǐ）型小、輸出功（gōng）率大、品質輕和易於控製（zhì）等特性。
   很多運用在（zài）骨節型機械設備（bèi）手裏的減（jiǎn）速機關鍵（jiàn）有兩（liǎng）大類RV減速器和諧波減速器。對比（bǐ）於諧波（bō）減速器，RV減速器（qì）具備高些的彎曲剛度和旋轉精（jīng）密度（dù）。因而在骨節型線性（xìng）模組（zǔ）中，一般將RV減速器置放在電動（dòng）機軸、後臂（bì）、肩膀等重負荷的部位；而將諧波減速器置放在手（shǒu）臂、手腕或手臂；行星減速機一般用在直角坐標機械設備手裏。
   RV減速（sù）器是由擺線針減速機和大行星支（zhī）撐架構成以其體型小，抗撞擊力強（qiáng），扭距大，精度等級高，震動小（xiǎo），傳動比大等（děng）眾多優勢被廣泛運（yùn）用於衝壓（yā）機械手，數控車床，診療檢測儀器，衛星接收（shōu）係統軟件等行業。它較智能機（jī）器（qì）人中常見（jiàn）的諧波傳動具備高得多的疲勞極限、彎（wān）曲剛度和使（shǐ）用壽命，並且回差精（jīng）密度平穩，不象諧波傳動那（nà）般伴隨著使用時間提高健身運動精密度馬上會明顯減少，故全世（shì）界很多高精密智能機器人傳動係統多選用（yòng）RV減速器，因而，這（zhè）種RV減速（sù）器在衝壓機器人傳動係（xì）統中有慢慢替代（dài）諧波（bō）減速器的發展趨向。