陝（shǎn）西衝壓機（jī）械手在未來的發展

在工業機（jī）器（qì）人的未來發展。衝（chōng）壓機器人在衝壓領（lǐng）域（yù）的應用，正顯露出越來越大（dà）的優點。衝壓機器人正在被廣（guǎng）泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機（jī）器（qì）人技術的不（bú）斷發展和日臻（zhēn）完善，它必將給衝壓（yā）領域帶來一次巨大的（de）變革。  工作時間長（zhǎng）。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。衝壓機器人成本低，半年（nián）能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣（yàng），品牌不一樣都會影（yǐng）響價格。成（chéng）本前（qián）期來說會是一筆不小（xiǎo）的錢，可（kě）是按時間，月份來算的話也就相當（dāng）於員工大半年的（de）工資。而且運作效率非常之高，比起人工的（de）出錯率要低很多。

（1）工業機器人性（xìng）能不斷提高（速度快、精度高、可靠（kào）性高、操作維護方便），單機價格不斷下降。

(2)工（gōng）業機械手的機械結構（gòu）是模塊化的，可以進行重組。例如，關節模塊中的伺服電機、減速器（qì）和檢測係統集成在三個位置：機器人機器由關節模塊和連杆模塊（kuài）進行重組構（gòu）建，在國外已有模塊化裝配機器人產品。

（3）工業（yè）機器人的發展為基礎的控製係統，以控製一個開放的PC的方向，便於標準化，網絡（luò）;提高設備集成，控製（zhì）櫃變（biàn）得越來越緊湊，模塊化（huà）結構：大大提高了係統，易操作性和可維護性的可靠性。

（4）傳感器在工業機器人中（zhōng）發（fā）揮著（zhe）越來越重要的作用。除（chú）了位置、速度和加速度等傳統傳感器外，視覺和（hé）力傳感器也用於裝配和焊接機器人，而視覺、聲（shēng）音、力（lì）和觸覺傳感器的融合技（jì）術則用於遙控機（jī）器人。上下文建模與決策控製多傳感器融合配置技術在生產係統中得（dé）到了廣泛的應用。

(5)虛擬現實技術在機器人中的作用從仿真和預覽到過程控製，使得遠程控製機器人的操作（zuò）者在遠程工作環境中感受到操縱機器人。

（6）的（de）現代遠程控製（zhì）機器人係統工業機器人係統的（de）特點，發展不充分自治的（de）追求，而是致力於機器人的人（rén）機交互操作員控（kòng）製（zhì），遠程和本地自治係統是一個完整的遠方操作監視係統中，智能機器人從實驗室進（jìn）入實（shí）用階段（duàn）。