陝西衝壓自動化生產線有哪些部分構（gòu）成？

       衝壓自（zì）動化生產線包含以下部分：衝壓機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮（pí）帶、板料清洗機、板料塗油（yóu）機、板料（liào）對中台、衝壓機器人（rén）端拾器（qì）、線尾碼垛係統及安全防（fáng）護係統，以（yǐ）下簡要介紹各部分內容：

       1、衝壓機器人
       衝壓機器人除了要求負載大（dà）、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人所共有（yǒu）的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓機器人都在普通搬運機器人（rén）的（de）基礎上加大了電動機功率（lǜ）及減速機規格（gé），加長了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構（gòu）。

       2、電控係（xì）統（tǒng）
       衝壓自動化生產線電控係統需要集成壓力機、衝壓機械手、拆垛機、清洗（xǐ）機、塗油機、對中台、雙料檢測裝（zhuāng）置、視覺識別係統、各種皮帶、同步（bù）控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具（jù）有無縫集成進工廠MES係統的能力 ，為了把如（rú）此多的智能控製係統有效集（jí）成，一般（bān）采用以太網與工業現場（chǎng）總線二級網絡係統，其中現場總線係統可能同時搭載安全總線。

       3、拆垛裝置
       目前常見的拆垛係統有三種，分別是專用拆垛機/機器人+拆垛小車/桁架式（shì）機械手+拆垛小車。

       4、過渡皮（pí）帶
       可伸縮皮帶（dài）機用於（yú）拆垛完成後單張板料的傳輸，它（tā）可以為板（bǎn）料提供（gòng）穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速（sù）度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線（xiàn）時的空間。

       5、板料清洗（xǐ）機
       可伸縮皮帶機（jī）用於拆（chāi）垛完成（chéng）後單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清（qīng）洗機所需的移（yí）動速（sù）度。皮帶機的（de）速度（dù）一般（bān）為變頻控製，以保證與後（hòu）續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以（yǐ）填（tián）補不進行板料清洗、清洗（xǐ）機離線時（shí）的空間。

       6、板料塗油機（jī）
       塗油機主要（yào）用於板材拉延前的塗油工序（xù），由噴（pēn）槍單元、供油及油液保溫單（dān）元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單元、電氣（qì）控製單元及機身等（děng）組成。塗油機具有行走機構，在不（bú）需要（yào）塗油時可以移動離線。噴嘴采用數（shù）字化控製，保證板料（liào）上油膜位置的準確和油（yóu）膜厚度的均勻。不管環境溫度如何變化，供油及油液保（bǎo）溫單元均處於等待噴射狀（zhuàng）態，油液溫度恒定，保證噴射效果（guǒ）。
      
     7、板料對中台
      為了保證（zhèng）板料被準確地放置在模具內，在機器人拾取板料前需要（yào）對板料（liào）進行對中。常用的對中台有重力對中台、機械（xiè）對中台（tái）及光（guāng）學對中台三（sān）種。

     8、七軸與端拾器
     標（biāo）準六軸機器人用於衝壓（yā）生產能夠達到8件/min的生產節拍，為（wéi）了進一（yī）步提高生產率，近（jìn）年來機器人製造廠家與係統集成商紛紛研發附加（jiā）七軸。采用七軸後，衝壓自動化（huà）生產線的生（shēng）產節（jiē）拍可以進一步提高到12件/min，使得機器人（rén）自動化衝壓線的生產率能夠與昂貴（guì）的專用機（jī）械手高速線一較高（gāo）下。
     
     9、線尾碼垛係統
     衝壓自動化（huà）產線的生產節拍能夠（gòu）超（chāo）過10件（jiàn）/min，這時線尾碼垛工位的負荷就超過（guò）勞動極（jí）限（xiàn），為了適應這種高節奏的產出，需要（yào）先對衝壓件（jiàn）成品（pǐn）進行（háng）分流，然後（hòu）由人工或機器人將其碼入料架，最後（hòu）由（yóu）鏟車將料架運走。