沈陽家居滑軌衝（chōng）壓自動線

       簡介：衝壓機器人（rén）代替人工搬運，給（gěi）衝床上下料，本項目采用7台捷瞬四軸擺臂衝壓機器人+1條左右產品碼（mǎ）垛定位輸送機+1個左右二次定位台，在原有產線實現無縫對接，滿足節拍要求（qiú），最（zuì）終達到每分鍾約12-14次，同時實現固定軌億一衝二（èr）整個衝壓工序，同時節省（shěng）6-8名人工，整線僅需1人看護。
      應用效果：
      1.換模（mó）後調試簡單，操（cāo）作方便，穩定、效率高、安全、精度高、使（shǐ）用（yòng）壽命長（zhǎng），抓料（liào）可（kě）采用真空吸盤、夾持或（huò）磁式手臂吸料。
      2.機械手可控製衝床自動啟（qǐ）動（dòng）生（shēng）產也可單動，程序都有設定。
      3.傳（chuán）感器信號傳輸（shū）采用光電方（fāng）式，速度快、壽（shòu）命長，不會被其他介質幹擾，準確率高，重複定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝有（yǒu）傳感（gǎn）器檢測裝置以避免（miǎn）吸料失誤，以保護模具。
      單導軌工作站（zhàn）：皮帶（dài）輸送線定位→擺臂（bì）機器人抓取（qǔ）料→收料皮帶（dài）線出料；
      每個工作站工序一致，都是單工（gōng）序（xù）。
      效率：12—14次/分（fèn）。

      單、雙（shuāng）導（dǎo）軌案（àn）例——雙導軌換型產線
      線首分揀定位送料機，實現兩兩配套滑軌自（zì）動分揀；
      中間擺（bǎi）臂機器（qì）人實現雙滑軌抓取；
      全線采用自主（zhǔ）一出二模具工藝（可智能換型生產長短不一的導軌）