沈陽衝壓自動化生產線有哪些部分構成？

       衝壓自動化生產線包含以下部分：衝壓機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡（dù）皮帶、板料清（qīng）洗機、板料塗油機、板料對中（zhōng）台（tái）、衝壓機器人（rén）端拾器、線尾碼垛係統及安全防護係統，以下簡要介紹各部分內容：

       1、衝壓機器人
       衝壓機器人除了要求負載大、運行軌跡及性能穩（wěn）定可靠等搬運機器人所共有的（de）特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工（gōng）件尺寸及回轉麵積大（dà）等特點。各（gè）個廠家的衝壓（yā）機器人都在普通（tōng）搬運機（jī）器人的基礎上加大了電動機功率及減速（sù）機規（guī）格，加長了手臂，並廣泛（fàn）采（cǎi）用棚架式安（ān）裝結構。

       2、電控係統
       衝壓自動化生產線電控係統需要集成壓力機、衝壓（yā）機械手、拆垛機、清洗（xǐ）機、塗油機（jī）、對中台、雙料（liào）檢（jiǎn）測裝置、視（shì）覺識（shí）別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全（quán）防護係統及（jí）大屏幕顯（xiǎn）示，並具有無縫集（jí）成進工（gōng）廠MES係統的能力 ，為了把如此（cǐ）多的智能控製係統有效集成，一般采用（yòng）以太網與工（gōng）業（yè）現場總線二級網絡係統，其中現場（chǎng）總線係統可能同時搭載安（ān）全總線。

       3、拆垛（duǒ）裝置
       目（mù）前常見的拆垛係統有三種，分（fèn）別是專用拆垛機/機器人+拆垛（duǒ）小車/桁架式機械手+拆垛小車。

       4、過渡皮帶
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可（kě）以為板料提供（gòng）穿過清洗（xǐ）機所需的移動速度。皮帶機的（de）速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步（bù）。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。

       5、板料清洗機
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板（bǎn）料的傳輸，它可以為板料提（tí）供穿過（guò）清洗機所需的（de）移動速度。皮帶機的速（sù）度一般為（wéi）變頻控（kòng）製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。

       6、板（bǎn）料塗油機
       塗油機主要用於板材拉延前的塗油工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油（yóu）霧收集（jí）單（dān）元、電氣控製單（dān）元及機身等組成。塗油（yóu）機具有行走機構，在不需要（yào）塗油時可以移動離線。噴嘴采用數字（zì）化控製，保證板（bǎn）料（liào）上油膜位置的（de）準確和油膜厚度（dù）的均勻。不管環境溫度如何變化（huà），供油及油液保溫單元均處於等待噴射狀態，油液溫度恒定（dìng），保證（zhèng）噴射效果（guǒ）。
      
     7、板料對中台
      為了保證板料（liào）被準確地放置在模具內，在機器人拾取板料前需要（yào）對板料進行對中。常用的對（duì）中台有重力對中台、機械對中台及光學對（duì）中台三種。

     8、七軸與端拾器
     標準六軸機器人（rén）用於衝壓生產能夠達到（dào）8件/min的生產節拍，為了進一步提高生產率，近（jìn）年來機器人製造廠家與係（xì）統集成商紛紛研發（fā）附加七軸。采（cǎi）用七軸後，衝壓（yā）自動化生產線的生產節拍可以進（jìn）一步提高到12件/min，使得機器人自動化衝（chōng）壓（yā）線的生產率能夠與昂貴的專（zhuān）用機械手高速線一（yī）較高下（xià）。
     
     9、線尾（wěi）碼垛係統
     衝壓自動化產線的生產節拍能夠（gòu）超過10件（jiàn）/min，這時線尾碼垛工位的負荷就超過勞動（dòng）極限，為了適應這種高節奏的產出，需要先對（duì）衝（chōng）壓件成品進行分（fèn）流，然後由人工或機（jī）器人將其碼入料架，最後由鏟車將料架運走（zǒu）。