沈陽如何（hé）選擇適合的衝壓機械手、機器（qì）人（rén）

在鼓勵企業“自動化生產（chǎn）轉型，機器換人”的大背（bèi）景下，很（hěn）多企業也利用這一機會在自動化生產線轉型（xíng）的浪（làng）潮中，特別是對於一些高危（wēi）的五金衝壓企（qǐ）業來說，是一次（cì）很好的機會，因為（wéi）好的衝壓（yā）機械手效率是比人工的效率高，並且產（chǎn）品質量會更加穩定，那麽如何選擇衝壓機械（xiè）手成了關鍵問題，在選購的時（shí）候應（yīng）該注意那些事項呢？

那（nà）麽如何選擇衝壓（yā）機（jī）械手呢？

；要看衝壓機械手的精度高（gāo）不高。精度是指衝壓機械手抵（dǐ）達指定地點的準確程（chéng）度，它與驅動器的分辨率以及反應設備有關。重複精度是指假（jiǎ）如動作重複多次，衝壓機械手（shǒu）抵達相同方（fāng）位的（de）準確程度。重複精（jīng）度（dù）比精度更重要，假如定位（wèi）不準確，通常會顯（xiǎn）現一個固定的差錯，這個差錯是能夠預測的，因而能夠經過編程予以校對。重複精度限製的是一個隨機差錯的規（guī）模，它經過必定次數（shù）的重（chóng）複運轉來測定。氣動衝壓機械手的重複精度將（jiāng）越來越高，它的使（shǐ）用（yòng）領域也將更寬廣，如（rú）核工業（yè）和軍事工（gōng）業等。

擺臂式衝壓機器人

第二：要看衝（chōng）壓機（jī）械手的模塊化，模塊化組裝的氣動衝壓機械手比組合導向驅動設備更具靈敏的裝置體係。它集成電接口（kǒu）和帶電纜及氣管的導向體係（xì）設備，使衝壓機械手運動自如。由於模塊化氣（qì）動（dòng）衝壓機械手的驅動部件采用了特別規劃的（de）滾（gǔn）珠軸承，使它具有高剛（gāng）性、高強度及準確的導向精度。模塊化氣動衝（chōng）壓機械手（shǒu）使同一衝壓機（jī）械手能夠由於使用不一樣的模塊（kuài）而具有不一樣（yàng）的功用，擴展了衝壓機械手的使用規模（mó），是氣動衝壓機械手（shǒu）的一個重（chóng）要的開展方向（xiàng）。

單機多工程衝壓機械手

第三：要看（kàn）衝壓機械手（shǒu）的電氣一體化，由“可編程序操控器-傳（chuán）感器-氣動元件”組（zǔ）成的典型的操控體係仍然是自動化技能的重（chóng）要方麵；開展與電子技能相結合的自適應操控氣（qì）動元件，使氣動技能從“開關操控”進入到高精度的“反應操控”；省配線的複合集成體係，不隻減少（shǎo）配線、配管和元件，並且拆（chāi）裝簡略，大大前進了體係的可（kě）靠性。

關節式機器人