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  • 石家莊安(ān)川(chuān)關節式機器人(rén) GP8定(dìng)製(zhì)

石家莊安(ān)川關(guān)節式機器人 GP8定(dìng)製(zhì)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速(sù)度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現(xiàn)超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用(yòng)、維護的效(xiào)率
簡單導入:采(cǎi)用一根供(gòng)電電纜(lǎn),減少導(dǎo)入時(shí)間。
簡單維護:更(gèng)換(huàn)機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計(jì)。
優質的(de)耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度(dù)

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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