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  • 太原安(ān)川關節(jiē)(jiē)式機器人(rén) GP8供應

太原安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP8供應

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間(jiān)縮短(duǎn)至極限。
提升導(dǎo)入、使(shǐ)用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時(shí)無(wú)需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜(lǎn)、接(jiē)頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設(shè)計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度(dù)

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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