太（tài）（tài）原安川關節（jiē）式機（jī）器人 GP8供應（yīng）

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的（de）可搬重量（liàng）、速度（dù）、手腕軸（zhóu）容許扭（niǔ）矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製（zhì）、無需依（yī）賴（lài）姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入（rù）時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業（yè）性能。
方便（biàn）清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數（shù）

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸長度		1312mm
水平（píng）伸長度		727mm
重複定位（wèi）精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA