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0757-22390755產品簡介:
同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善(shàn)加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導(dǎo)入:采用一根供電電(diàn)纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可(kě)保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質(zhì)的耐環(huán)境(jìng)手腕(wàn)構造:手腕部的防(fáng)護(hù)等級為(wéi)IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 727mm | |
重複定位精(jīng)度² | ±0.02mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂(bì)) | -65°~+145° | |
U軸(上(shàng)臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |