西（xī）安安川關節式機器人 GP8公司

產品簡（jiǎn）介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時（shí）間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根（gēn）供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時（shí）無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性（xìng）能（néng）。
方便（biàn）清潔的設計（jì）：表麵采（cǎi）用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手（shǒu）腕部（bù）的防護等級為（wéi）IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度（dù）		727mm
重（chóng）複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源（yuán）容量³		1.0kVA