西藏四軸碼垛機器人的特點與優勢

四（sì）軸衝壓機（jī）械手（shǒu）的核心部件是機械臂傳動係統（tǒng）、控（kòng）製係統和人（rén）機交互係（xì）統，它對機械手的性能起著至關重要的作用，具有通用性和模塊化的（de）特點。衝壓（yā）自動化生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的要求，采用（yòng）多種多樣的衝壓加工方法。概括起來衝壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模和衝壓設備來（lái）完（wán）成加工，普通壓（yā）力機的行程次數為每分鍾可達幾十次，高速壓力要每分鍾可達數百次甚至千次以上，而且每次衝壓行程就可（kě）能（néng）得到一個衝件。衝壓（yā）機器人成本（běn）低，半年能回本。一台機械手大概在（zài）6-10萬（wàn），軸數不一樣，品牌（pái）不（bú）一樣都會影響價格。成本（běn）前期來說會（huì）是一筆不（bú）小的錢，可（kě）是按時間，月份來（lái）算的話也就相當於員工大半（bàn）年的工資。而且運作效率非常（cháng）之高，比起人工的（de）出錯率要低很多（duō）。分析了（le）衝壓機械手四軸堆垛機器人的特點和優點。

1.全（quán）伺服電機驅動器，以實現定位點，更快的移動速（sù）度，定位（wèi），可靠性高。

2。采用高端諧波減速機、精密直（zhí）線（xiàn）滑軌、高速滾珠絲杠，運行速度快、穩定、準（zhǔn）確、耐磨，使用壽命長。

3.完成複雜（zá）的運動控製（zhì）算法（fǎ）。

四軸機器人的優勢：

1、取臂，采用（yòng）特殊鋁型材，剛度和強度比（bǐ）傳統型材高

2，使用雙倍速（sù），2-3ms的速度使（shǐ）機器人臂構造

3、機器人采（cǎi）用運動（dòng）控製（zhì）卡集成控製，更加、更複雜，具有比PLC更好的功能。

機（jī）器人主（zhǔ）體（tǐ），全鋼（gāng），數控彎曲，表麵噴霧處理，對環境的汙染，耐磨（mó）品質外觀，比傳統的塗料甚至（zhì）更好