西藏衝壓機械手（shǒu）取不出產品的原因及其解決方（fāng）法

工（gōng）業機器（qì）人製造商分析了工業機器人無法獲得產品的原（yuán）因和解決方法。衝壓機械手在自動化設（shè）備的（de）基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人（rén）生產而（ér）研發的設備。能取（qǔ）代人工在各個衝壓工位上進行物料衝（chōng）壓、搬運、上下料等工（gōng）作，整條生產線效率達（dá）到5秒。衝壓自動化（huà）生產中為滿足衝（chōng）壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的（de）要求，采用多（duō）種（zhǒng）多樣的衝壓加工方法。概括起來衝壓（yā）加工可以分為分離工序與成形（xíng）工序兩大（dà）類。衝壓（yā）是依靠衝模和衝壓設（shè）備來完成加工，普（pǔ）通壓力機（jī）的行程次數為每分鍾可達幾十（shí）次，高（gāo）速（sù）壓力要每分鍾可達（dá）數百次甚至千次以上，而且每次衝壓行程就可能（néng）得到一個衝件。

例如四（sì）個（gè）腔模具（jù），其可卸下三個（gè），隻有一個，並且固定。這（zhè）好辦，先手術後要確保，沒有看出來的位置，或不容易搭手。一般位置（zhì）可以取出（chū）來，那是不容（róng）易搭手，那麽你應該（gāi）考慮避免使用。它剝離不順，你必須找到模（mó）具修模被磨光審查。

1.拆下整個係統並報警，平穩、牢固地取出。這是您設置的吸附檢測壓力過大（dà）的結果（guǒ）。檢測壓力需（xū）要降低。同樣，如果不報警（jǐng）就出不去，吸附檢（jiǎn）測的（de）壓力也太小。此時，應盡（jìn）快加大檢測壓力，否則就出不（bú）去易（yì）死。

2.地點正確，但沒（méi）有。有必要檢查吸（xī）盤是否破裂，吸盤使用時間長，導致裂（liè）紋泄漏。吸附壓力沒有消失。更（gèng）換新吸盤。

3.位置上去到吸附壓力。此手（shǒu）動開關被接通（tōng）到相應的吸力，片材粘到卡盤。看多少實際吸附的（de）壓（yā）力，如果在正常範（fàn）圍內，但它仍然是有問題的位置。如果吸附壓力，所以不要增加，而這正是（shì）管道泄漏。

5.動（dòng）作模式設置錯誤。例如，一個模具（jù）的兩個產品和四個產品的設置（zhì）是不同的。