衝壓機械手伺服（fú）驅動（dòng）係統

衝壓機械手，拉伸機械手，多工位機械手，全自動裝配機（jī），衝壓周邊設備。衝壓機械手可分為單台單工（gōng）位、單（dān）台多工位衝壓機械手。單台單工位（wèi）衝壓機械手（shǒu）適合於較大（dà）型、片狀（zhuàng）的（de）衝壓生產場合。一般配合片材發料器使（shǐ）用。而單（dān）台多工位衝壓（yā）機械手則更適合於小型工件的衝壓以（yǐ）及需要多個衝壓工序的加（jiā）工場合，一般配合自動送料機（jī）以及圈料進行（háng）生產（chǎn）。衝壓機器人成本低，半年能回本（běn）。一台（tái）機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會（huì）影（yǐng）響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可（kě）是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資（zī）。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

衝壓機械手伺服驅動係統最突出的特點是電機直接與偏（piān）心曲柄齒輪連接。由於電機速度可任意調節，曲柄機構速度可任意調（diào）節，衝壓速度可任意加（jiā）速或減速。伺服壓（yā）力機的另一個（gè）特點是其高匹配性（xìng）。由於伺服壓力機的電機（jī）轉速可（kě）以（yǐ）無級調節，因此在（zài）衝壓過程中可以實現衝壓運（yùn）動和衝力（lì）的無（wú）級調節（jiē），使壓力機的工作曲線符合各種應用要求。為了保證曲柄運動完全（quán）準確，用（yòng）戶可以（yǐ）通過減慢拉（lā）深過程來達到或保持（chí）恒定的衝壓（yā）速度，這不僅（jǐn）可以提（tí）高板料加工的質量，而且可以延長模具的使用壽命。

對伺服壓機的（de）速（sù）度變化和控製進行了合（hé）理優化，並采用了集成模（mó）塊，按模塊（kuài）化結構製造，如果不需要使用其伺（sì）服功能，機器可以像傳統（tǒng）壓機一樣工作（zuò），保持恒定的功率和行（háng）程（chéng）。