衝壓自動化機械手（shǒu）在汽車製造業中的（de）應用

無論哪個行業，總會有行業操縱（zòng）器，如：注塑機操縱器將采用注塑機，五（wǔ）金件將采用行業操縱器。衝壓機器人成本低，半年能回本。一台機械手大（dà）概在6-10萬，軸數不一樣，品（pǐn）牌不一樣（yàng）都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是（shì）按時間，月份來算的話也就相（xiàng）當於員工大（dà）半年的工資。而且運作效率非（fēi）常之高，比起人工的（de）出錯率要低很多（duō）。衝壓自動（dòng）化生產（chǎn）中為滿足衝壓零（líng）件形狀、尺寸、精（jīng）度、批量、原材料性能等方麵的要求，采用多種多樣的衝壓加工方（fāng）法。概（gài）括起來衝壓加工可以分為分離（lí）工（gōng）序與（yǔ）成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模和衝壓設備來完成加工，普通（tōng）壓力機的（de）行程次數為每分鍾可達幾十次，高速壓力要每分鍾可達數百次甚至千次以上，而且每次衝（chōng）壓行程就可能得到一個（gè）衝件。我們在高速公路（lù）上隨處可見的汽車也完全由機器人自動化。

隨著汽車電器（qì）產（chǎn）品質量的不斷提高和生產規模的不斷擴大，實現我國金屬衝壓行業的生（shēng）產（chǎn）自動化勢在必行。汽車車身鈑（bǎn）金件衝壓生產線（xiàn）是汽車生（shēng）產過程中的重（chóng）要設備。衝壓自動機械手生（shēng）產線是提高勞動生產率和勞（láo）動條件的有效措施和主要方法。

一般機器人衝壓自動（dòng）生產線的運行方式與物料卸載（機器人卸載）相同 - 板（bǎn）材轉（zhuǎn）移 - 板材（cái）上油 - 板材定心 - 裝（zhuāng）載機器（qì）人進給 - （台衝壓機衝壓） - 衝裁（cái）機器人回收（shōu）和進（jìn）給 - （衝壓機衝壓） - （根據（jù）工藝數量循環） - 卸載機器人回收，送料 - （端麵衝壓機） - 最後機器（qì）人回收，送料 - 皮帶輸送機 - 手動碼垛。

自動（dòng）應（yīng）用（yòng）機器人衝（chōng）壓加工，改善勞動條件，降低勞動強度，既能保證生產安全，提高勞（láo）動生產率和產品質量，又（yòu）能降低能源和原材料消（xiāo）耗（hào），節省輔助加工時間，降低產品成本。隨（suí）著生產線的生產調試，生產周期（qī）逐（zhú）漸縮短（duǎn），生產（chǎn）周期（qī）縮短；機器（qì）人自動化生產線越來越為汽車製造企業所接受，已成為衝壓自（zì）動（dòng）化生產（chǎn）線（xiàn）的主流。

焊接機器人在汽車工業中發揮著（zhe）不可替代的作用。焊接機器人是在衝壓機械手的基礎上開發的先進焊接設備。它們（men）是從事焊（hàn）接（jiē）（包括切割和噴塗）的工業機器人，主要用於工業自動化領域。廣泛應用於汽車及其零（líng）部件製造，摩托（tuō）車，工程機械等行業，廣泛應（yīng）用於汽車生（shēng）產的衝壓，焊接，噴漆，最終組裝四（sì）大生產流程。