四軸衝壓工業機器人機械手的功能特點（diǎn）是什麽？

隨著產業轉型升級的深入和人口（kǒu）紅利的弱化，衝壓機械手的應用越來（lái）越廣泛，工業機器人以較高的複合增長率迅速拓（tuò）展市場。衝壓機器人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品（pǐn）牌不一樣都會影響價格。成本前期來（lái）說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份（fèn）來算的（de）話也就相當於員工大半年的工資。而且運作（zuò）效率非常之高，比起人工的出錯（cuò）率（lǜ）要低很多。衝壓機械手可分為單台單工位（wèi）、單台多工位衝壓機械手。單台單工位衝壓機械手適合於較大（dà）型（xíng）、片狀的衝壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單台多工位衝壓機械手則更適合於小（xiǎo）型工（gōng）件的衝壓以（yǐ）及需要多個衝壓工序的加（jiā）工場合，一般（bān）配合自動（dòng）送料機以及（jí）圈料進行生產。衝（chōng）壓（yā）機械手可以代替人體完成有害的、重複的鑽（zuàn）孔作業。它還可以降低人力（lì）勞（láo）動強度，提高勞動生產率。它比手工作業具有更高的依從性和更小的（de）偏差（chà）。因此，衝壓機械手在（zài）機械工業中的應用越來越廣泛。可用於零件裝配和工件加工。裝卸，尤其是在主動數控機床中，模塊化機床和衝床更為（wéi）常見。

衝壓（yā）機械手

其中四軸衝壓（yā）機械手（shǒu）可在統一印刷機上安裝多套模（mó）具以生產（chǎn）主動生產，減少衝床（chuáng）的（de）投資，四軸（zhóu）衝壓機械（xiè）手則減少（shǎo）對繼續衝（chōng）壓的模具投資和（hé）高速衝床的投資，以普及的設備和模具來實現主動連續生產，適合產品拉伸生產，如高壓鍋、杯、過濾器（qì）等，更換型號時（shí），隻能簡單調試。

四軸衝孔機（jī）器人的前兩個關（guān）節可以在水平麵上左右自由旋轉。第三個接頭（tóu）由稱為主軸的金屬杆和（hé）夾具組成。金屬杆可以在垂直平（píng）麵內（nèi）或繞其垂直軸上下移動，但不能傾斜。這種獨特（tè）的設計使四軸衝孔機器人具有高度的剛性，使其具有（yǒu）高速和可重複性。在包裝應用中，四軸工（gōng）業（yè）機器人擅長（zhǎng）高速拾放和（hé）其他物（wù）料搬運義務。

四軸衝床工業（yè）機器人機械手各關節的運動由伺服電機和（hé）高精度諧波減速器實現，各直線軸由（yóu）伺服電（diàn）機和精密螺杆共同實現。同時配備先進的電氣（qì）控製櫃和教學箱，性能優越，價格低廉，操作方便。可（kě）自（zì）由連接液壓機、齒輪衝床、氣動衝床、攻絲機、鉚釘機（jī）等，無論衝床（chuáng）噸位大小、機台高度如何，均可連接。可實現設備的自由組（zǔ）合、全方位、多角度，實現各種複雜的衝壓操作、翻轉（zhuǎn）、報廢、側吊或斜放、堆放（fàng）等，適應單機、多模式連續模、工作台等加工要求。保存（cún）100套產（chǎn）品工藝（yì）信息，便於轉（zhuǎn）換。識別兩個或兩個以上的雙材料衝壓件和衝壓（yā）件，保護工業機（jī）器人、衝壓（yā）件和模具的安全，實現遠程通訊。

四軸衝壓機械臂在衝壓企業中的應用（yòng）效果：

1、四軸運（yùn）動，適合各種非標準模具，可放（fàng）置在衝壓平台任意（yì）角度的高模，準確定位模具，準確釋放零件；

2.第二步。它可以在（zài）多條線路上操作，也可以在一台機器上操作。

三。衝壓機的需求量較小。適用於各種衝壓機械。為客戶（hù）節省60%-70%的（de）設備投資成（chéng）本。