多位置衝（chōng）壓生產線的主要形式

多工位衝壓機械手生產線，簡單來說，是製造行業的一條生產線，在國內，多工位衝壓機械手生產線有兩種，一（yī）種是（shì）單機多工位（wèi）衝壓生產線，另一種是二/三次元衝壓生產線。衝（chōng）壓機械手在自動化設備的基礎上（shàng），根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在（zài）各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條（tiáo）生（shēng）產線效率達到5秒。衝壓機器人成本低（dī），半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸（zhóu）數不（bú）一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的（de）話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高（gāo），比起人（rén）工的出錯率要低很多。

單機多工位衝（chōng）壓生產線由衝床，液壓機（jī），裝卸裝置，多工位模（mó）具（jù）等組成，多工藝模具設置在衝床上，衝壓滑塊分別用（yòng）於在衝壓機上安裝坯料。洞。同時操作多個模具，例如彎曲，拉（lā）伸，修剪等，並且在往返（fǎn）循環中，通（tōng）過機器人將（jiāng）工件從前一工位（wèi）傳送到下一工位，從而獲得完整零件的衝壓工藝，有效減少連（lián）續（xù）衝（chōng）壓投資和高速衝壓投資，實現自動化連（lián）續（xù）生產（chǎn），提高生產效率，降低勞動強度，確保安全的工作環境。自動送料器可（kě）以連接到自動送（sòng）料係統，也可以根據公司的產品（pǐn）定製（zhì）。

2/3衝壓生產線由衝床、2/3機械手、上下料裝置等組成，機械手采用龍門機構。機床左右兩側各（gè）有兩個（gè）伺服執行器。兩個執行機構配備有兩（liǎng）個與模具前後方向（xiàng）對稱的水平杆。水（shuǐ）平杆上裝有與多工位模具數量相對應的臂，臂端裝有真空吸盤（pán）或（huò）電磁吸盤。其中，三維機械手上裝有真空吸盤或電磁吸盤（pán）。兩套伺服電機均為二次型以上的機械手，可實現水平杆的上下運動。

隨著我國工業（yè）水平的提高，特別是汽車工業的快速發（fā）展，多工位級進模的應用越來越廣泛。