衝壓機械手的（de）生產原理及其分類

衝壓機械手生（shēng）產原（yuán）理及其分類：

普通手動壓（yā）力機在機械（xiè）裝置的工業生產水平/垂直位移常用，它移動由氣缸，反過來缸通過相應的電磁閥控製驅動。衝壓機器人在衝壓（yā）領域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正（zhèng）在被廣泛的應用到（dào）衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨（jù）大的變革。工作時間長。24小（xiǎo）時都可以連續運作，而（ér）人工必須要有休息時間。衝壓（yā）機器人成本低，半年能回本。一（yī）台機械（xiè）手大概（gài）在6-10萬，軸數不一樣，品（pǐn）牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢（qián），可是按時間（jiān），月份來算（suàn）的話也就相當於員（yuán）工大半年的工資。而且運作效率非（fēi）常之高，比起人工的出錯率要低很多。

氣動機械手（shǒu）主要由框架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動肩關節的運動由兩塊氣動肌肉、四塊氣動肌肉、四塊氣動肌肉和四塊氣動肌肉組成。

衝壓機械手的分類：

首先，根據驅動方式可分為（wéi）液壓、氣動、電動、機械手；

二（èr）、按適用範圍（wéi）可分為專用機械手和通用機械手兩種；

三。根據軌跡控製的方式，可分為點控製和連續軌跡控製機（jī）械手。

氣動衝壓（yā）機械手（shǒu）可實現四個自由度的運動，其各自自（zì）由度的驅動均由氣（qì）動（dòng）肌肉實現。前端氣爪抓取物體，通（tōng）過氣動肌肉驅動實現各關節的（de）轉動，根據合理的（de）控製，使物體在空間內移（yí）動，最終實（shí）現機械手運動請求。