多工位衝壓機械手的操作方法

多工位打孔機械手的操作方法：

1）臂距離之間的每個機器人臂的：改變模具時，有必要調整機器人（rén）手臂之間的距（jù）離。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正顯露出越（yuè）來越大的優點（diǎn）。衝壓機器人正在被廣泛的（de）應用到衝壓領域，隨著（zhe）衝壓機（jī）器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領（lǐng）域帶來一次巨大的變革（gé）。  工（gōng）作時（shí）間（jiān）長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息（xī）時間。衝壓自動化生產中（zhōng）為滿（mǎn）足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的（de）要求，采用多種多樣（yàng）的衝壓（yā）加工方法。概括起來衝壓加（jiā）工可以分為分離工序與成（chéng）形工序兩大類。衝壓是依靠衝（chōng）模和衝壓（yā）設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾可達（dá）幾十次，高速壓力（lì）要每分鍾可達數百次甚至千（qiān）次以上，而且每次衝壓行程（chéng）就可能得到一個衝件。調節（jiē）方法：該（gāi）材（cái）料被（bèi）放置在（zài）升降機，左機器人臂定心卡盤中心材料，機械（xiè）手臂該中心模定（dìng）心卡盤的右（yòu）側。 Z軸機器人手動可調提升高度，調整相應的傳感器的位置。多機聯合型機器人，我們需要保持每一拳的協（xié）議（yì）之間的距（jù）離。

2）機械手運行速度（dù）：手動分步移動，檢查機械手距離、吸盤位（wèi）置、Z軸高度是否合（hé）適後，調整機械手速度，以機械手的（de）穩定（dìng）性為標（biāo）準，一般節奏為5-10秒。

3）調整（zhěng）模具間距時，必須保證模具間距相同（tóng），水平麵高度相同。康道科技建（jiàn）議：在使用衝床（chuáng）機械手生產時，需（xū）要采用統一的模具胚，並在衝頭上製作模具定（dìng）位塊，以便（biàn）更換模具。

綜上所述，由於多工位衝床機器人操作的複雜性，而康路技術可以是複雜的事情變的原則，對衝壓機器人（rén），康道科技有著豐富的經驗，可以讓（ràng）客戶滿意的機械設備，使企（qǐ）業能簡單，自動化生產程度，極大（dà）地提高了衝壓生產效率，降低生產成本。還能夠穩定生（shēng）產質量。