新疆衝（chōng）壓機械手（shǒu）上RV減速器有什麽（me）作用？

    衝（chōng）壓機械（xiè）手的動力裝置一般（bān）為交流伺服（fú）電機，由於由（yóu）差分信號驅動器，其交流伺服電機自身就可以保（bǎo）持變速，可是（shì）為何衝（chōng）壓機械手還必須減速機呢?衝（chōng）壓機（jī）械手一（yī）般實行反複的姿勢，以進行同樣的工藝（yì）流程；為確保機械臂在生產製造中可以靠譜地進行工藝流程每日任（rèn）務，並保證加工工藝品質，對衝壓機械手的精度等級和反（fǎn）複精度等級規定很高。因（yīn）而，提（tí）升和保（bǎo）證機（jī）械臂的精密（mì）度就必須選用（yòng）RV減速器或諧波減速（sù）器。
     RV減速器是新盛行的一種傳動係統，它是在傳統式針擺大行星傳動係（xì）統的基本上發展趨勢出（chū）去的，不但擺脫了一般針擺傳動係統的缺（quē）陷，並且由於具備體型小、重量較輕、減速比範疇大、長壽命、精密度長期保持、高效率、傳動係統穩定等一係列優勢。那麼RV減速器在衝（chōng）壓機械手上是怎樣反映它的優點呢？
    RV減速器在衝壓（yā）機械手中的功效（xiào）：傳送更大的扭距。當負荷很大時（shí），一味提（tí）升交流伺（sì）服電機的輸出功率是（shì）很劃不（bú）來的，能夠在適合的速率範疇內根據減速機來（lái）提（tí）升輸（shū）出扭（niǔ）距。除此之外，交流（liú）伺服電機在高頻運（yùn）行下非常容易發燙和出現高頻震動，針對長期和（hé）規律性工作中的衝壓機械手這（zhè）都不利保證其精準、靠譜（pǔ）地運（yùn）作。
    RV減速器的存有使交流伺服電機在一個適（shì）合的速率下運行，並精準地將轉速比降至機械臂各（gè）位（wèi）置必須的速率，提升機械設備體（tǐ）剛度的另外輸出更大的扭矩。與通用性減速機（jī）對比，機械臂骨節減速機規定具備傳動齒輪短、體型小、輸出（chū）功率大、品（pǐn）質輕和易於控（kòng）製等特性（xìng）。
   很多運用在骨節型機械設備手裏的（de）減速機關鍵有兩大類RV減速（sù）器和諧波減速器。對比於諧波減速器，RV減速器具備高些的彎曲剛度和旋轉精密度。因而（ér）在骨節型線性模組中，一般將RV減速器（qì）置放在電動機軸、後臂、肩膀等重負荷的部位（wèi）；而將諧波減速器置放在手臂、手腕或手臂（bì）；行星減速（sù）機一般（bān）用在直角坐標機械設備手裏。
   RV減速器是由擺線針（zhēn）減速機和大行星支撐架（jià）構成以其體型小，抗撞擊力強，扭距大，精度等級高，震動小，傳動比大等眾多（duō）優勢被廣泛運用於（yú）衝壓（yā）機械手，數控車床，診療檢測（cè）儀器，衛星接（jiē）收係統軟件等行業。它較（jiào）智能機（jī）器人中常見的諧波傳動具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，並且回（huí）差精密度平穩，不象諧波傳動那般伴隨著使用時（shí）間提（tí）高健身運動精（jīng）密度馬上會明顯減少，故全世界很多高精密智能機器人傳（chuán）動係統多選用RV減速（sù）器（qì），因而，這種RV減（jiǎn）速器在衝壓機器人傳動係統中有慢慢替代諧波減速器的發展趨向。