新疆衝壓（yā）機械手取不出產（chǎn）品的原因及其解決方法

工（gōng）業機器人製造商分析了工業機器人無法獲得產（chǎn）品的原因和解決方法。衝壓（yā）機械手在自動化設備的基礎（chǔ）上，根據衝壓生產特（tè）點，專門為實現衝壓（yā）自動化無人生產而研發的設（shè）備。能取代人（rén）工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率（lǜ）達到5秒。衝壓自動（dòng）化生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性（xìng）能等（děng）方麵的要（yào）求，采（cǎi）用多種多樣（yàng）的衝壓加工方法。概括起來（lái）衝壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模和衝壓設備來完成加工，普通壓力機的行（háng）程次數為每分鍾可達（dá）幾十次，高速壓力要每分鍾可（kě）達數百次甚至千次以上，而且（qiě）每次衝壓行程就可能得到一個衝件。

例如四個腔模具，其可卸（xiè）下三個，隻有一個，並且固定。這好辦，先手術後要確保，沒有看出來的位置，或不容易搭手。一般位置可（kě）以取（qǔ）出（chū）來，那是不容（róng）易（yì）搭手，那麽你應該考慮避免使用。它剝離不順，你必須找到模具修模被磨光審查（chá）。

1.拆下整（zhěng）個係統並（bìng）報警，平穩（wěn）、牢（láo）固地取出。這是您設置的（de）吸（xī）附檢測壓力過大的結果。檢測壓力需要降低。同樣，如果不（bú）報警就出不去，吸附檢測的壓力也太小。此（cǐ）時，應盡快加大檢測壓力，否則就（jiù）出（chū）不去易死。

2.地點正確，但（dàn）沒有。有（yǒu）必（bì）要檢查吸盤是否破裂，吸盤使用（yòng）時間長，導致（zhì）裂紋泄漏（lòu）。吸附壓力沒有消失。更換新（xīn）吸盤。

3.位置上（shàng）去到吸附壓力。此手動開關被接通到相應的吸力，片材粘到卡盤。看多（duō）少實際吸附的壓（yā）力，如果在正常範圍內，但它仍然是有問題的位（wèi）置。如果（guǒ）吸附（fù）壓力，所（suǒ）以不要增（zēng）加，而這正是（shì）管道泄漏。

5.動作模式設置錯誤。例如，一（yī）個（gè）模具的兩（liǎng）個產品（pǐn）和四個產品的設置是不（bú）同的。