雲南衝壓自動上下（xià）料機器人的介紹及優點

衝壓自動上下料機械（xiè）手是衝壓線（xiàn）上都會用到的一個送料（liào）裝置設（shè）備，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自（zì）動化無人生（shēng）產而研發的設備。衝壓（yā）機器人在衝壓領（lǐng）域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛的應用到衝壓領（lǐng）域，隨著衝壓機器（qì）人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領（lǐng）域（yù）帶來一次（cì）巨大的變革。  24小時都可以連續運作，而人工必須要（yào）有休（xiū）息時間。衝壓機器人成（chéng）本低，半年能（néng）回本。一台機械手大概在6-10萬（wàn），軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本（běn）前期來說會是一筆不小的錢，可是按時（shí）間（jiān），月份來算的話也就相當於（yú）員工大（dà）半（bàn）年的工資。而且運作（zuò）效率非（fēi）常之高，比起人工的出錯率要低很多。能取代人工（gōng）在各（gè）個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。

衝壓自（zì）動上下料機（jī）器人主要由手和移動機構組成。手是用於夾持工件（或工具）的部件（jiàn），並且具有各種結構形式，例如抓握類型，這取決於待抓取（qǔ）物（wù）體（tǐ）的（de）形狀，尺寸，重量，材料和操作要求。保持類型（xíng）和（hé）吸附類型等。移動（dòng）機構使得手能夠（gòu）完（wán）成（chéng）各（gè）種旋轉（振動），機器人部件運動或複合運動以實現指定（dìng）的動作，並且改變（biàn）被抓物體的位置和（hé）姿勢。移動機構的獨立運動，例（lì）如提升，伸縮和旋轉，被稱為機器人（rén）的自由。

自動衝裝機械手的優點（diǎn）

衝壓自動上下料機（jī）械手通常用作壓力機的附加裝置，並建立自動生產線，裝載（zǎi）和卸載工件，並在加工中心更換工具。裝卸機械手在（zài）衝床自動生（shēng）產線上的應用，可以代替人的單調，重複或繁重的體力（lì）勞動，實現生產的機械化和（hé）自動化，取代人體在有害環境中的人工操作，提高工作效率。條件（jiàn）並確保人身安全。

衝壓機（jī）械手可以進行單調和危險的衝壓（yā）工作。企（qǐ）業的成本降（jiàng）低主要體（tǐ）現在大規模生產上。根據企業的具體情況，一個衝壓機械手可以替換兩到四個工業工人。從理論上講，它可以24小（xiǎo）時工作，錯誤率低於手動和更快。現代衝壓加工不僅要求高質量，而且要求（qiú）高生產效率。對於衝壓生產線（xiàn），衝壓機械手不僅彌補了手（shǒu）動進料的不足，而且具有精度高，效率高，易於管理（lǐ），質量高（gāo）的優點。

設備包括：四軸機械手、四關節機械手（shǒu）、六（liù）關（guān）節機械手、五金衝（chōng）壓機械手、二次機（jī）械（xiè）手、三維機械手、衝壓自動裝卸機械手、衝壓送料機、多工位機械手等，適用於金屬衝壓（yā）和拉伸。興業。