雲南衝床機械手的類型（xíng）

打孔機械手一般分（fèn）為兩種類型，一種是單工位衝床機械（xiè）手（shǒu），另一種是多工位衝床機（jī）械手。衝壓機械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生（shēng）產特點，專門（mén）為（wéi）實現衝壓自動化無人生產而（ér）研（yán）發的設備（bèi）。能取代人工在各個（gè）衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒（miǎo）。衝壓機器（qì）人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬（wàn），軸數不一樣，品（pǐn）牌不一樣都會（huì）影響價格。成本前期來說會是（shì）一筆不小的錢，可是按時間（jiān），月份來算的話也就相當於（yú）員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的（de）出錯率要低很多。

單工位衝床機械手是一種將衝模標準化，並將（jiāng）許多工序置於大型（xíng）壓力機下，以便在機器內（nèi）部傳遞物料的（de）機（jī）械手。特別適用於小零件的深衝。當然，其他形式的零件也可以通過改變轉移指的結構來實現。單工（gōng）位衝床機械手可分為整體式和分體式兩種。單站一體式機械手結構緊湊，傳動平（píng）穩，效率高，更高（gāo）轉速可達每分鍾100次以上。然而，它需（xū）要高（gāo）度的模具協調，模具和機械手的同步設計，以及購（gòu）買特殊或改裝的壓力機。

單工位分體式機械手可以說（shuō）是整體式（shì）的簡化板。分（fèn）體式機械手采用伺服馬達（dá）加絲杆驅動，更高（gāo）速度一般可達每分（fèn）鍾50次。分體式機械手因為將橫梁一（yī）分為（wéi）二，從而對機模的（de）要求比較低（dī），隻要保證模麵高度一致，基（jī）本就可以實現，有些因（yīn）為產品特性（xìng）甚至（zhì）可以隻有一根橫梁。在模具生產時，分（fèn）體式機械手橫梁是處於模（mó）具外麵，等模具加工完成後，再往模內合攏。因此橫梁有可能發（fā）生顫（chàn）動，如何在保證不增加（jiā）橫梁重量和占用模內位置的情況下，盡量增（zēng）加（jiā）橫梁的剛度是分體（tǐ）式機械手的關鍵。

多工位衝床機械手是指通過將單個衝壓機連接到生產線然後使用機器人來傳輸每個位置的產品（pǐn）來使用機器人。

多工位衝壓機械手也可以分為兩種形式：積分和分體式。各站分別設置送料機械（xiè）手、送料機械手和中間傳動（dòng）裝置。這三個部分可以組成一個整體或獨立。操（cāo）縱器有兩（liǎng）個方向：上下、前後。每個動作都由螺杆驅（qū）動。中間傳（chuán）動裝置一般可采用皮帶（dài）或同步輪。當然，隻有一個轉盤可以在中間設置。但這必然會（huì）導致浪費時間。一般不建議這樣做。分離式機械（xiè）手易於拆卸和組裝，可根據模具的實際情況進行（háng）調整。它的應用範圍很（hěn）廣，但這種（zhǒng）機（jī）械手的速度很慢（màn），一般每分鍾隻有6-8個。而且成本很高，一個單位的成本大約是（shì）10萬。

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