雲（yún）南四軸衝壓工業機器人機械（xiè）手的功能特點是（shì）什麽？

隨著產業轉型升級的深入和人口紅利的弱化，衝壓機械手的應用越來越廣泛，工業機器（qì）人以較高的複合增長率迅速拓展市場。衝壓機器人成本低（dī），半年能回本。一台機械手大（dà）概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小（xiǎo）的錢，可是按時間，月（yuè）份（fèn）來算的話也就相當於員工大（dà）半年的工資。而（ér）且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。衝壓機械手可分為單台單工位、單（dān）台多工位衝壓機械手。單台單工位衝壓機（jī）械手適合於較（jiào）大型、片狀的衝（chōng）壓生產場合。一般配合片材發料器（qì）使用。而單（dān）台多（duō）工（gōng）位衝壓機械手則更適合於（yú）小型工件的衝壓以及需要多個衝壓工序的加工場合，一般配合自（zì）動送料機以（yǐ）及圈料進行生產。衝壓機械手可以代替人體完成有害的（de）、重複的鑽孔作業。它還可以降低人力勞動強度，提高勞動生產率。它比手工作業具有更高的依從（cóng）性和更小的偏差。因此，衝壓機械手在機械工業中（zhōng）的應用越來越（yuè）廣泛。可用於零件裝配和工件加工。裝卸，尤其是在主動數控機床（chuáng）中，模塊化機床和衝（chōng）床更為常見。

衝壓機械手

其中四（sì）軸衝（chōng）壓機械手可在統一（yī）印刷機上安裝多（duō）套模具以生產主動生產，減（jiǎn）少衝床的投資，四軸衝壓機械手則減少對繼續衝壓的（de）模具（jù）投資和高速衝（chōng）床的投資，以普及的設備和（hé）模（mó）具（jù）來實現主動連續生產，適合產品拉伸生產，如（rú）高壓鍋、杯、過濾器等（děng），更換型號時，隻能簡單調試。

四軸衝孔機器人的前兩個關節可以在水（shuǐ）平麵上左右自由旋轉。第（dì）三個接頭由稱為主軸的金屬杆和夾具組（zǔ）成。金屬杆可（kě）以在（zài）垂直平麵內或（huò）繞其垂直軸上下移動，但不能傾斜。這（zhè）種獨特的設計使（shǐ）四軸衝孔機器人具有（yǒu）高（gāo）度的剛性，使其具有（yǒu）高速和可重複性。在包裝應（yīng）用中，四軸工（gōng）業（yè）機器人擅長高（gāo）速拾放和其他物料搬運義務。

四軸衝床工業機器人機械手各關節（jiē）的運動（dòng）由伺服電機和高精度諧波減速器（qì）實現，各直（zhí）線軸由伺服電機和精密螺杆（gǎn）共同實現。同（tóng）時配備先進的（de）電（diàn）氣（qì）控製櫃和（hé）教學箱，性能優越，價格低廉，操作方便。可自（zì）由連接（jiē）液壓機、齒輪衝床、氣動衝床、攻絲機、鉚（mǎo）釘機等，無論衝床噸位大小、機台高度（dù）如何，均可連接。可（kě）實現設備（bèi）的自由組合、全方位、多角度，實現各種（zhǒng）複雜的衝（chōng）壓操作、翻轉、報廢、側吊或斜放（fàng）、堆放等，適應單機、多模式連續模、工作台等加工要求。保存100套產品工藝信息，便於（yú）轉換。識別兩（liǎng）個或兩個以上的（de）雙材料衝壓件和衝壓件，保護工業機器人、衝壓（yā）件和模具的安全（quán），實現遠程（chéng）通訊。

四軸（zhóu）衝壓機械臂在衝壓企業中的應用效（xiào）果：

1、四軸運動，適合各種非標準模（mó）具，可放置在衝壓平台任意角度的高模，準確（què）定位模具，準確釋放零件；

2.第二步。它可以在多條線路上操作（zuò），也可以在一台機器上操作。

三。衝壓機的需求量較小。適用於各種衝壓機（jī）械。為客戶節省60%-70%的設備投資成本。